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不确定系统的容错控制与滤波研究的开题报告

开题报告

一、选题背景

随着科技的不断发展，人们对于自动控制系统的要求越来越高。在实际应用过程中，控制系统可能会因为各种原因出现失效现象，如噪声的影响、通讯故障等。如果不能处理失效的情况，将会导致系统的不稳定性、工作效率降低甚至系统崩溃。因此，系统容错控制与滤波研究就变得尤为重要。容错控制与滤波技术是将控制技术、信号处理技术、计算机技术等多个领域结合起来的一项复杂的技术，具有很强的实用价值。

二、研究内容与目标

针对自动控制系统中发生失效现象，本文将对容错控制与滤波技术进行研究。具体研究内容如下：

1.容错控制技术研究

容错控制是指当控制系统遇到故障时，可以通过自身的容错机制来保证系统的可靠性和稳定性。本文将研究纠错码、重复码、冗余机制等容错控制技术，并比较其优缺点，为实际应用提供可行性分析。

2.滤波研究

滤波是指通过滤波器把特定频率范围内的信号分离出来，同时去除其他频率范围内的干扰和噪声，以提高信号的清晰度和准确度。本文将研究低通滤波、高通滤波、带通滤波等滤波器的原理和优化方法，并结合容错控制技术进行应用研究。

3.实验验证

通过搭建实验平台，测试容错控制与滤波技术的有效性和实用性，并对结果进行分析和总结。

本文研究的目标是对自动控制系统的容错控制与滤波技术进行深入研究，在实际应用中提高系统的可靠性与稳定性，为自动控制系统在工业生产、军事领域等方面的应用提供技术支持。

三、研究方法

本文将采用文献调研和实验验证相结合的研究方法。首先，通过收集各种文献资料和参考文献，深入分析容错控制与滤波技术的理论基础，探索其应用原理、方法和手段。其次，在实验平台上进行相关测试，验证所得结论的正确性和可行性。

四、预期成果

本文的预期成果如下：

1.对容错控制与滤波技术的理论基础有更为深入的了解。

2.系统分析不同容错控制与滤波技术的优缺点，为实际应用提供技术支持。

3.建立相应的实验平台，测试容错控制与滤波技术的实际效果。

4.分析实验结果，总结相关结论和经验，提出未来的研究方向和改进措施。

五、可行性分析

本文选题符合自动控制系统和信号处理技术的实际需求，同时也是相关研究领域的热点。在资料的准备和实验平台的搭建上都可以借助已有的资源和技术，因此具有较高的可行性。

六、论文结构

第一章：选题背景和研究意义

第二章：容错控制技术研究

第三章：滤波研究

第四章：实验方法和实验结果分析

第五章：总结与展望

参考文献

附：主要参考文献

[1]L.Liu,W.Wang,F.Yang.Fault-TolerantControlofAerocraftSystems:aReview.ProceedingsoftheInstitutionofMechanicalEngineers,PartG:JournalofAerospaceEngineering.2017.

[2]D.J.Yang.ResearchonDigitalSignalProcessinginAutomaticControlSystem.SciencePress.2018.

[3]J.X.Xu,J.Zhang,L.X.Deng.Studyonfaultdiagnosisandfaulttolerancecontrolofautonomousunderwatervehiclebasedonkalmanfilter.Roboticsandcomputer-integratedmanufacturing.2018.

[4]M.S.Wang,Z.Q.Yuan,Z.M.Xu.Anadaptivefault-tolerantcontrolschemebasedonerrordomainidentificationforautonomousunderwatervehicles.JournaloftheFranklinInstitute.2019.

[5]Y.Yuan,J.L.Xian,X.Z.Liu.ResearchonFaultTolerantControlAlgorithmBasedonLuenbergerObserver.JournalofGansuNormalColleges.2019.