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第37卷第1期振动工程学报Vol.37No.1

2024年1月JournalofVibrationEngineeringJan.2024

海上浮式风机多体系统耦合动力模型研究

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李书进，郑达成，孔凡

（1.武汉理工大学土木工程与建筑学院，湖北武汉430070；

2.合肥工业大学土木与水利工程学院，安徽合肥230009）

摘要:海上浮式风机是近年来随着海上风电的快速发展，为了捕获深海更丰富、更持久的风能而提出的一种风力发

电装置，已成为当今风能开发的主要方向。作为一种多体系统，由于海上浮式风机结构特殊，加上环境复杂，对其进

行准确的计算和分析尤为重要。本文对海上浮式风机的耦合动力模型进行了研究，建立了复杂工况下Spar型海上

浮式风机改进的14‑DOF耦合动力模型，包括气动力模块、水动力模块和结构分析模块等，用于扩展其适用范围和

准确计算风机的动力响应，并通过数值仿真对所建模型进行了分析和验证。主要的改进有：不对平台和塔架的转动

角度作小量近似，扩展其适用范围；考虑角速度和欧拉角速度的换算关系，不作等化处理。此外，所建模型考虑风机

叶片扭转角对叶片变形的影响，得到了较为准确的叶片面内外响应。同时采用线性势流理论对水动力进行计算，较

之Morison方程适用性更广。仿真分析表明，本文所建模型可以更准确地计算海上浮式风机系统的动力响应，且具

有更广的适用范围。

关键词:海上浮式风机；多体系统；气动力分析；水动力分析；耦合模型

中图分类号:TK83；O313.7文献标志码:A文章编号:1004-4523（2024）01-0020-11

DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2024.01.003

目前，海上浮式风机根据不同海域环境条件发

引言展出了多种结构形式，主要有单浮立柱式（Spar型）、

张力腿式（TLP型）、驳船式（Barge型）和半潜式

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风能作为一种清洁的可再生能源，近年来日益（Semi‑Sub型）等，对其研究最为突出的是美国国家

受到世界各国的重视，在中国的能源战略中也占有可再生能源实验室（NREL）。其中，以Jonkman为代

重要地位。风能蕴量巨大，积极开发和利用风力发表的NREL研究人员针对海上浮式风机进行了大量

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电对改善能源结构和环境有重要意义，是解决中国深入的理论研究，并开发了名为OpenFAST的风

环境污染和保障中国电力安全的重要途径之一。深机仿真分析软件。该软件包含了空气动力学分析、

海风电相较于陆上风电和近海风电有着风力资源丰流体动力学分析以及结构分析等多个计算模块，功

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富、风速大