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- 2024-04-13 发布于辽宁
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MTM-UAS;;;;;MTM-UAS概述
距离范围的划分:
动作长度对基本工序(够取和放置、放置、使用辅助工具、启动控制、动作周期)具有明显的影响作用
动作长度被分为三个距离范围:;;;够取和放置
定义:
够取和放置是指用手或手指移向一个或几个物体,拿住它(们),并接着把它(们)送到一个带有一定精度的地点。
内容和范围:;够取和放置
编码:;影响因素的说明:
(1)物体的重量;3.1够取和放置
(3)够取的状况;3.1够取和放置
(4)放置的状况;够取放置;够取放置;在满把够取的模块AG.中不包括放下多余部件的动作,对此动作须进行附加的分析。;够取和放置
应用规则;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;3.1够取和放置;关于够取和放置的练习题;够取放置;够取放置;够取放置;3.2放置
定义:
放置指在规定的精度内把一个或几个已被手或手指控制住的物体,放置到下一个确定的地点去,或者是把已被手或手指控制住的辅助工具放到一个额外的使用位置上去。
内容和范围:;3.2放置
编码:;够取放置;按定义,够取和放置中所叙述的规则也应用于放置。;举例1;同时放置物体/辅助工具时,可用够取和放置中的规则(见规则A4)。;3.2放置;关于够取和
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