移动机器人技术在轮胎生产过程中的应用_那业丹.pdf

中国

橡胶

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那业丹 向光义 王俊磊 刘国昌 焦 健

Y机科发展科技股份有限公司

摘 要：轮胎行业的智能制造产业升级，是众多轮胎企业实现企业发展战略的重

要推手。移动机器人（AGV）是轮胎生产过程中的重要输送设备，在整

个生产过程中的应用非常关键，起到了承上启下的作用。目前，移动机

器人技术出现多元化技术方向，选择一种适合轮胎企业的的移动机器人

技术，对企业生产管理和发展意义重大。本文对移动机器人系统在轮胎

生产过程中的应用技术进行分析和总结，为这项技术在轮胎行业的拓展

应用进行推广。

关键词：移动搬运机器人；AGV

近年来，汽车工业实现平稳健康发展，轮胎生产过程的各个工艺环节，移动机器人

产销量屡创新高，行业经济效益增速明显，（AGV）更是自动化物流设备中的重点设备。

新能源汽车发展势头强劲。随着我国社会的轮胎生产工艺复杂、生产设备种类繁

进步和经济的不断发展，汽车产量越来越多、工装形式和规格多样、生产效率要求高，

多，对轮胎产品的需求和要求都在提升。为因此合理的自动化解决方案和稳定的设备至

了满足汽车行业需求，轮胎企业需要投入自关重要。通过多年在数个项目的应用实践验

动化设备，以提高生产效率。证，自动化仓储物流设备、移动机器人等产

目前，轮胎生产工厂面临多种问题，如品在轮胎生产过程中的应用，解决了企业面

生产过程人工干预因素大、无法严格控制产临的诸多疑难问题，实现了对产品质量的把

品质量、招工难、人员管理难度大、劳动强控和监督、提高了生产效率、降低了生产成

度高、重复工作多、人工成本高、生产效率本、提升了企业形象，产品可更大程度地满

低、产品质量过程追溯难、汽车厂对轮胎产足汽车企业的要求，带来了巨大的收益。

品生命周期管理要求严格等。

在此情况下，机器换人——自动化设一、移动机器人技术在轮胎行

备的投入使用势在必行。国内许多轮胎生产业的应用情况

企业已陆续进行自动化改造，玲珑轮胎、三

角轮胎、森麒麟轮胎、中策橡胶等企业走在1.导航技术应用

前沿，他们在新建工厂中大量使用了自动化