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橡塑资源利用

智能制造在轮胎装备制造业中的应用研究（二）

——机器人在橡胶机械领域中的自动化应用

吕炜帅

（天津机电职业技术学院，天津300350）

摘要：介绍机器人在轮胎生产过程中自炼胶至成品胎胚在不同产品线中搬运、上下料、喷涂以及码垛等环节的功能

应用，并指出机器人在轮胎生产工艺中未来发展方向。分析表明，机器人在橡胶机械领域中的自动化应用与轮胎智能工

厂的合理构建中发挥重要作用，它的自动化应用是推动轮胎工业产业升级与轮胎资源绿色发展的重要保障。

关键词：智能制造；轮胎装备；机器人；

中国目前已是全球最大工业机器人应用市一、炼胶工艺中胶块自动搬运

场，而且市场需求高速增长。在轮胎装备制造业在轮胎工艺密炼生产过程中，天然胶与合成

中，以绿色智能工厂构建与橡胶行业转型升级为胶往往成大块存在，现有技术中一般采用人工搬

行业发展背景，机器人凭借其优异的智能感知与运投料，劳动强度大，工作效率低；而手工抓拿

人机交互功能在轮胎生产工艺中得到广泛的应用空间较小、且需弯腰向下操作，危险性极大。此

[1]。特别是在搬运、上下料、喷涂以及码垛等环外，固体块状的橡胶原材料在常温下比常见的橡

节发挥着重要作用，不仅实现了以机代人，而且胶成品弹性、韧性都稍差，但仍属柔软易变形类

让轮胎生产中的各个工艺环节的自动化水平得到固体物质，因此抓取难度较大。

有效的贯通，让轮胎生产工艺各个环节间变的更通过机器人可以用来抓取并输送胶块的机械

加流畅[2-3]。随着企业转型升级的压力驱动，机器设备，将工作者从繁重的劳动中解脱出来。

人已成为自动化生产线中带动产业升级发展的重

要切入点，推动轮胎工业发展进入全新时代[4-5]。

作者简介：吕炜帅（1985-），男，山东诸城人，

毕业于青岛科技大学，硕士，工程师，天津机电职

业技术学院专任教师，主要从事橡胶机械、3D打印

技术以及数控加工机械相关教学与研究。

邮箱：lvweishuai2009@163.com

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智能制造在轮胎装备制造业中的应用研究（二）

胎成型过程的有效对接，通常需要在胎面挤出联

动生产线中跟成型工艺需求设置胎面翻面装置，

在胎面挤出联动生产线中胎面翻面与拾取装置运

行过程为：百页车导入→装载胎面→机械手翻百

页车页片→导出，在整个过程中控制系统自动完

成，实现无人化操作。

对于百叶车的开合，通过机械手的辅助作用，

实现了生产线自动化、可视化程度高，系统运行

图1机器人自动搬胶装置

平稳，定位