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船电技术|应用研究Vol.44No.012024.01
基于自由矩阵的线性网络控制系统稳定性分析
张志翔1,2，肖伸平1,2，黄远鹏1,2
（1.湖南工业大学电气与信息工程学院，湖南株洲412007；2.电传动控制与智能装备湖南省重点实验室，湖南株
洲412007）
摘要：本文主要研究了一类线性网络控制系统的稳定性问题。首先，将建立的网络控制系统模型转换为
时变时滞系统模型；其次，构造一种新型扩展Lyapunov-Krasovskii泛函（LKF），同时使用广义的基于自
由矩阵的积分不等式处理在LKF求导过程中产生的积分项，再基于引入的二次函数负定定理推导出一个具
有较小保守性的稳定性准则。最后通过两个数例验证了该准则的有效性,进一步表明了本文所提出方法的可
行性和低保守性。
关键词：网络控制系统；稳定性分析；Lyapunov-Krasovskii泛函；积分不等式
中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1003-4862（2024）01-0022-05
Stabilityanalysisoflinearnetworkcontrolsystemsbasedonfreematrix
1,21,21,2
ZhangZhixiang,XiaoShenping,HuangYuanpeng
(1.SchoolofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversityofTechnology,Zhuzhou412007,Hunan,China;2.
HunanKeyLaboratoryofElectricDriveControlandIntelligentEquipment,Zhuzhou412007,Hunan,China)
Abstract:Thispapermainlystudiesthestabilityissueofaclassoflinearnetworkcontrolsystems.Firstly,
theestablishednetworkcontrolsystemmodelistransformedintoatime-varyingdelaysystemmodel.
Secondly,anewextendedLyapunov-Krasovskiifunctional(LKF)isconstructed,andalessconservative
stabilitycriterionisderivedbasedonthenegativedefinitetheoremofquadraticfunction.Finally,two
numericalexamplesaregiventoverifythevalidityofthecriterion,whichfurtherdemonstratesthe
feasibilityandlowconservatismoftheproposedmethod.
Keywords:networkcontrolsystem;stabilityanalysis;lyapunov-krasovskiifunctional;integralinequality
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