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基于PLC机械手结构设计与控制系统.docxVIP

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  • 2024-04-14 发布于广东
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基于PLC机械手结构设计与控制系统.docx

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    基于PLC机械手结构设计与控制系统

    摘要

    随着我国的工业的飞快进步，在成功解放人类劳动力中，机械手的应用已经成为必不可少的部分，自动化程度也随着社会的发展的需求日益增加。机械手的使用可以消除人工进行操作时产生的失误而避免造成的不必要损失，同时还可提高工作效率加快生产速度，改善产品的质量。根据驱动介质可区别为不同的四种。其中气力驱动技术以高安全性能、高稳定性、良好的性价比方面较为突出，并且它可以在各种环境糟糕的情况下使用如强磁场、高频率震动、温度差异较大、高放射性等。本文研究内容是采用PLC控制系统来控制气动机械手以实现物体搬运技术。

    本文开头首先阐述了气

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