9.7比较指令课件.ppt

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11比较指令延迟符任务九:自动送料小车PLC控制系统

传送和比较指令传送比较指令包括数据比较、传送、交换和变换共有10条,指令代码从FNC10—FNC19。这部分指令属于基本的应用指令,使用非常普及。

比较指令FNC10CMP指令要素

指令功能CMP是将源操作数[S1]和源操作数[S2]进行比较,结果送到目标操作数[D],比较结果有大于、等于、小于三种情况。[S1]K100C10的当前值时,M0=ONK100=C10的当前值时,M1=ONK100C10的当前值时,M2=ONM0M1M2X0[S2][D]CMPK100C10M0比较指令FNC10CMP指令格式

指令说明1、该指令是将源操作数[S1]和[S2]的中数据进行比较,结果送目标操作数[D]中去。2、[D]由3个元件组成,指令中[D]给出首地址,其它两个为后面的相邻元件。3、当X0由ON→OFF时,不执行CMP指令,M0~M2保持断开前的状态,用复位指令RST才能清除比较结果。4、比较指令中的所有源操作数都按二进制数值处理。5、可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。6、如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时,程序出错。比较指令FNC10CMP

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