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全国青少年机器人技术等级考试解析（二级）

特殊机械机构（凸轮机构、连杆机构、曲柄机构、滑杆机构、棘轮机

构、间歇运动机构）

二级理论知识

电学常识（电的发展、电路、串联并联、欧姆定律）

编程常识

直升机、后轮驱动车、机械尺蠖、石油开采机、稻草人、舂米机、乌

二级搭建模型

龟、挖掘机、旋转杯子、缝纫机、六足步行机器人

直升机【电机驱动、升力、流体力学、空气动力学】

后轮驱动车【轮子使用、摩擦力、前驱和后驱】

机械尺蠖【棘轮装置、曲柄装置、双螺母结构、滑机构】

石油开采机【开采原理、曲柄结构、连杆结构、摇杆机构】

稻草人【稻草人作用、皮带传动、运动方式比较】

模型知识说明舂米机【水碓的原理、凸轮机构、减速装置】

乌龟【电机安装、凸轮机构的特点、常见运动】

挖掘机【连杆机构、平行四边形、挖掘机分类和发展】

旋转杯子【行星齿轮、公转和自转】

缝纫机【曲柄机构、滑杆机构、摇杆机构、间歇运动】

六足步行机器人【三角步态、六足运动方式、差速运动控制】