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江苏省XY中等专业学校2022-2023-1教案
编号：
备课课程电子所在主备
电子二年级
组别名称装配年级教师
授课授课授课授课
教师系部班级日期
课题项目5.1蓝牙控制智能小车的装配与调试（第一课时）
1．了解蓝牙控制智能小车的工作原理；
教学
2．了解产品中的主要芯片功能及相关应用。
目标
重点了解产品中的主要芯片功能及相关应用。
难点了解蓝牙控制智能小车的工作原理；
教法实训
教学
多媒体一体机
设备
教学
教学活动内容及组织过程个案补充
环节
新课引入：
蓝牙控制智能小车是基于安卓系统手机中的蓝牙
控制功能而设计的。它由手机平台、蓝牙通信模块、
电机驱动等硬件模块组成，可以利用手机蓝牙遥控小
车前进、后退、左转、右转等运动。
任务1蓝牙控制智能小车控制板的手工焊接
教【蓝牙控制智能小车的介绍】
学
蓝牙控制智能小车主要由手机蓝牙作为客户端，
内
容小车上的蓝牙模块作为服务端。服务端由
STC12C5A60S2单片机控制，双方通过串口进行通信，
单片机驱动直流电机控制小车运动。蓝牙控制智能小
车分控制板、底板两部分。其外形如图所示。
5-1
图5-1蓝牙控制智能小车
小车功能如下：
（）利用手机蓝牙控制小车的前进、后退、左转、
教1
学右转等运动；
内
（）实现循迹功能，能让小车在白纸上沿着黑线行
容2
走；
（）实现避障功能，当前方有障碍物时，小车能自
3
动避开；
（）实现声控功能，当有声音传入，小车会向前运
4
行；
（）实现光控功能，当有光照入，小车会向前运行；
5
（）实现测速功能，能实时检测小车实际运行速度；
6
（）实现多级调速，小车运行速度八级可调；
7
（）兼容多种单片机，并预留程序下载接口。
8
【蓝牙控制智能小车控制板原理图】
小车控制板上主要有STC12C5A60S2主控制器模
块、蓝牙传输模块、显示模块电路，原理图如图5-2
所示（见教材）。
【装配准备】
蓝牙控制智能小车分控制板、底板两部分。此项目要
求先装配控制板，后装配底板。在装配之前，需要做
好工具、元器件的准备工作。
1.工具的准备
装配蓝牙控制智能小车时所需要的焊接工具主要
有电烙铁、海绵、松香、镊子、斜口钳、十字起子、
一字起子和焊锡丝，如图所示。
5-3
教
学
内
容
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