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本申请提供了一种三维重建的方法和装置，计算机设备和计算机介质，该方法包括：在源于同一物品不同视角的原图像与参考图像进行特征提取，得到原特征图与参考特征图，对参考特征图上的参考像素点预设不同的估计深度，根据参考图像和原图像拍摄时的相机位姿，确定单应性矩阵，根据单应性矩阵，确定参考像素点在各原特征图中的映射像素点，根据参考像素点与映射像素点之间的特征相似度，获取参考像素点的在估计深度的置信度，通过对置信度进行优化确定各参考像素点的最终深度，将各所述参考像素点投映各所述参考像素点的最终深度处并进行具现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876577A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311711410.2
(22)申请日2023.12.12
(71)申请人广东药科大学
地址510000
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