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兰州职业技术学院STM32基础开发郭晶USART数据接收USART：通用同步/异步收发器——串口全双工异步通信可编程数据字长度8位/9位分数波特率发生器系统，最高达4.5Mbits/sLIN通信（局域互联网）STM32F1系列各个收发器外设的工作时钟来源于不同的APB总线：USART1挂载在APB2总线上，最大频率为72MHz；其他4个收发器则挂载在APB1总线上，最大频率为36MHz。检测标志校验控制四个错误检测标志10个带标志的中断源概念主要特性外设时钟来源标志USART概述USART引脚及结构USART结构USART引脚数据格式数据格式应与发送器配置的相同一个数据帧包括：1个起始位（低电平）8个数据位1个校验位1个停止位（高电平表示结束）数据接收过程开始通信，信号线为空闲，当检测到由1到0的跳变时，开始对接收时钟计数；接收端检测到起始位后，隔16个接收时钟对输入信号检测一次，把对应的值作为D0位数据；?再隔16个接收时钟，对输入信号检测一次，把对应的值作为D1位数据，直到全部数据位都输入；??接收到规定的数据位个数和校验位之后，通信接口电路希望收到停止位（逻辑1），若此时未收到逻辑1，说明出现了错误，在状态寄存器中置“帧错误”标志；若没有错误，对全部数据位进行奇偶校验，无校验错时，把数据位从移位寄存器中取出送至数据输入寄存器，若校验错，在状态寄存器中置“奇偶错”标志；?本帧信息全部接收完，把线路上出现的高电平置为空闲位；USART接收器特征描述本任务要求设计一个LED流水灯系统，该系统与上位机之间通过串行通信接口相连。上位机可发送命令对LED流水灯系统进行控制，具体要求如下：系统中有8个LED灯，分别是LED1~LED8。系统上电时，8个LED灯默认为熄灭状态。系统运行时，8个LED灯依次点亮。LED流水灯的工作模式有两种：模式一：8个LED灯依次点亮，每个LED灯点亮1秒后熄灭，然后切换为另一个，点亮顺序为LED0、LED1、……、LED7，并以此循环往复；模式二：8个LED灯依次点亮，每个LED灯点亮1秒后熄灭，然后切换为另一个，点亮顺序为LED7、LED6、……、LED0，并以此循环往复。上位机以串行通信的方式发送命令至该系统进行LED流水灯工作模式的切换，命令“mode_1#”和“mode_2#”分别对应模式一和模式二的控制，命令“stop#”控制LED流水灯停止运行并全灭。案例任务：串行通信控制LED灯应用开发新建工程建立工程存放的文件夹新建STM32CubeMX工程010203选择MCU型号04开始工程配置调试端口01PA13SWDIOPA14SWCLK配置LED的GPIO功能03LED0~LED7PE7~PE0配置MCU时钟树02HCLK72MHzPCLK136MHzPCLK172MHz配置USART外设工作参数04模式：异步波特率：115200Bits/s数据方向：接收与发送优先级：0配置保存STM32CubeMX工程生成初始代码工程完善代码01将USART发送函数重定向到print()函数02定义USART收发所需的变量03编写USART接收中断服务函数04编写LED流水灯显示程序05编写main()函数完善代码1xxx2xxx3xxx4xxx串口调试助手输入模式命令模式1LED8—LED1依次点亮点亮时间：1s模式1LED1—LED8依次点亮点亮时间：1sStop模式LED停止运行并全灭系统运行结果谢谢！******