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两平移自由度并联调姿机构.pdfVIP

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  • 2024-04-13 发布于四川
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两平移自由度并联调姿机构.pdf

    本发明提供一种两平移自由度并联调姿机构，涉及机器人领域，其包括定平台、动平台以及连接动平台和定平台之间的四条约束支链和四条驱动支链；动平台为圆形板，定平台为L形板且L形板的短板与动平台平行设置，四条约束支链包括结构相同的第一约束支链、第二约束支链、第三约束支链以及第四约束支链，四条驱动支链包括第一驱动支链、第二驱动支链、第三驱动支链以及第四驱动支链，第一驱动支链与第二驱动支链结构相同且为水平布置，第三驱动支链与第四驱动支链结构相同且为竖直布置。其具有两平移自由度，相对于现有的常规两自由度并联机构

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117863157A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410222719.3

    (22)申请日2024.02.28

    (71)申请人燕山大学

    地址066004

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