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本发明公开了一种脚端智能穿戴设备及矿井下面积测量、开采越界判别方法,包括足部定位终端、手持无线通信设备,足部定位终端包括惯性测量单元IMU、无线数传模块以及蓄电池,惯性测量单元IMU包括加速度传感器、陀螺传感器,蓄电池为加速度传感器、陀螺传感器、无线数传模块供能,加速度传感器用于采集位移和高度数据,陀螺传感器用于采集方向和姿态数据,无线数传模块用于以无线通信方式与手持无线通信设备相连接;手持无线通信设备用于导入并显示矿图,接收足部定位终端采集的定位数据。测量人员或执法人员佩戴智能穿戴设备,可以对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117870659A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410025341.8G06T5/10(2006.01)
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