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基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法.pdfVIP

基于集员估计和Tube MPC的航发执行器容错控制方法.pdf

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    本发明涉及一种基于集员估计和TubeMPC的航发执行器容错控制方法，属于航空发动机系统容错控制领域。首先，设计了一个增广状态观测器来同时估计状态和执行器故障；利用H∞和LQR方法分别获得观测器增益和状态反馈增益，使估计误差和控制误差对干扰和噪声具有鲁棒性；此外，通过中心对称多面体分析得到故障的集员估计。然后，根据获得的观测器增益，状态反馈增益和TubeMPC方法设计容错控制器。本发明所设计的容错控制方法能够使得控制器对未知干扰和测量噪声鲁棒，并且基于TubeMPC方法实现在补偿执行器故障的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117873043A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202410113497.1

    (22)申请日2024.01.26

    (71)申请人中国汽车工程研究院股份有限公司

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