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第28卷第1期电机与控制学报Vol.28No.1
2024年1月ElectricMachinesandControlJan.2024
永磁直线同步电机改进预测电流控制
赵希梅,杨名冬,金鸿雁
(沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110870)
摘要:永磁直线同步电机(PMLSM)预测电流控制(PCC)时存在易受参数变化和延迟以及负载扰
动影响,为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器(STSMO)的改进型PCC。首先,建立包含不确定性
的PMLSM动态数学模型。然后,为了补偿参数变化以及延迟的影响,采用二阶STSMO估计下一周
期的电流和参数变化造成的扰动电压,估计值用以计算下一周期的给定电压,以提高电流跟踪精确
度,通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性。同时,采用基于改进指数趋近律的自适应滑模控制
器(ASMC)对速度进行跟踪,将状态变量和滑模面加入到指数趋近律中,不仅削弱了电流抖振,且
进一步提升了系统的鲁棒性。半实物仿真实验结果表明,与传统PCC相比,提出方法能有效地抑
制不确定性对系统影响,使系统具有更好的跟踪性能和鲁棒性。
关键词:永磁直线同步电机;预测电流控制;超螺旋滑模观测器;自适应滑模控制;鲁棒性
DOI:10.15938/j.emc.2024.01.008
中图分类号:TM351文献标志码:A文章编号:1007-449X(2024)01-0078-09
Improvedpredictivecurrentcontrolforpermanentmagnetlinear
synchronousmotor
ZHAOXimei,YANGMingdong,JINHongyan
(SchoolofElectricandEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)
Abstract:Aimingattheproblemthatpredictivecurrentcontrol(PCC)ofpermanentmagnetlinearsyn-
chronousmotor(PMLSM)issusceptibletoparameterchange,delayandloaddisturbance,animproved
PCCbasedonsecond-ordersupertwistingslidingmodeobserver(STSMO)wasproposed.Firstly,ady-
namicmathematicalmodelofPMLSMwithuncertaintywasestablished.Then,inordertocompensatefor
theinfluenceofparameterchangeanddelay,STSMOwasusedtoestimatethecurrentinthenextcycle
andthedisturbancevoltagecausedbyparameterchanges.Theestimatedvaluewasusedtocalculatethe
referencevoltageinthenextcycletoimprovethecurrenttracki
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