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第2章动力响应理论

2.1引言

机柜结构动力响应的计算机仿真分析是以设备动力响应理论为基础的,是进

行设备结构动力响应研究的一种有效手段。论文中主要研究设备动力响应两个方

面的内容：设备结构固有特性分析和结构在地震波作用下的响应分析。固有特性

分析可以得到结构的固有频率和固有振型,是进行响应分析的基础；地震波响应

分析将得到设备响应的时间历程变化。在使用有限元工具对结构进行建模、分析

之前必须掌握结构动力响应的理论和相关的有限元基本原理.因此，本章重点叙

述了与设备结构动力响应相关的机械振动学理论及其有限元仿真技术.

2。2结构动力响应分析相关理论

2.2。1结构固有特性分析理论

机柜设备结构的固有特性包括固有频率和振型，是响应分析的基础.通过进

行结构的固有特性分析可以使设计有效地避开结构的共振频率。机柜设备是一个

复杂振动系统，在理论分析过程中，常常可以把机柜设备简化为多自由度集中参

数系统.

一般，多自由度系统的自由振动方程可以写成如下形式：



...

[M]x(t)[C]{x(t)}[K]{x(t)}{0}

(21a)

[M][C][K]x(t)x(t).

式中:，和分别为系统的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；、、

..

x(t)分别为系统的位移列向量、速度列向量和加速度列向量。而多自由系统的无

阻尼自由振动方程可以写成如下形式：

..

[M]x(t)[K]{x(t)}{0}

(21b)

通常系统的自由振动是简谐振动，所以可以假设式(21b)的解为:

{x(t)}{X}sinpt(22)

式中：{X}为系统的振幅列向量;为系统的自由振动频率。将p(22)代

(21b)，就可以得到系统的振型方程，其具体形式如下：

2

[K][M]{X}{0}p(23)

可以看到，式(23)是一个齐次线性方程组,根据线性代数知识，它具有非零解

的充分必要条件为系数矩阵的行列式为零，亦即有下式成立。

2

[K][M]0p(24)

2

式(24)称为系统的特征方程或频率方程，他是关于的次代数方程。解之,pn

我们可以得到个解。具体如下：n

pppp2222(25)

123n

若系统为正定系统，则有

p0(i1,2,3,,n)2(26)

i

pip

式中：为系统的第阶固有圆频率。将分别代入系统的振型方程（2-3）中，ii

可以解得与之对应的振幅列向量{X}i,也称为系统的主模态或主振型。

注意：

(1）系统固有频率和模态的数目与系统拥有的自由度数相同，n自由度系统必有

n阶固有频率和模态(主振型)。

（2）系统的固有频率仅与系统的质量矩阵和刚度矩阵有关，而与外界干扰力无

关，它们是系统本身的固有性质。

{X}(i1,2,3,,n)