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本发明公开了一种微型自组织管道光纤牵引机器人包含机械主体和自组织控制系统。所述机械主体主要包括其上端的第I四杆机构和其下端的第II四杆机构。所述第I四杆机构包括通过铰链相连的第一固定板、第一长连杆、第一短连杆、第一移动板以及通过球副相连的第一移动板和下凸轮。所述第II四杆机构包括通过铰链相连的第二固定板、第二长连杆、第二短连杆、第二移动板以及通过球副相连的第二移动板和上凸轮。所述自组织控制系统包括红外发射电路、与红外发射电路通过红外通信的红外接收电路、与红外发射电路电性连接的电磁铁电路。本发明机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117863196A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410044977.7
(22)申请日2024.01.11
(71)申请人湖北职业技术学院
地址4320
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