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控制工程基础(第2版)佐藤和也
习题答案
习题一
(1)。⑴=V⑴=Iim埒+1_C⑴,Q⑴=J⑴=Iim京+〜一项)
⑵根据1.7式，如Q=2,Co=3,可得y(0=3e2*c
⑶Q的数值在负方向增加，初始值可以快速向0收敛，Q=—0.5,—2.0的图如
图Al所示。
图Al:
.276.习题答案
（4）K为常数，与（1
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