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本发明属于工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人及其控制方法，包括机座以及安装在所述机座表面的机器人焊接臂，还包括安装在所述机座表面的辅助对接组件，所述辅助对接组件包括对称固定安装在所述机座表面的固定板架；能够实现自动对板块自动扶正对中，使得两个待焊接的板块之间的焊缝控制的更加均匀，方便实现自动对板块进行限位固定，还能够保证两个板块之间的相对平齐性，避免在焊接时两个板块之间发生错位，方便实现自动化上下料，整体实现自动实现对板块的自动化上料、固定、限位、扶正以及焊接的效果，能够降低了人工的劳动强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117862771A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410269307.5
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人中汽科技（福建）有限公司
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