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一种仿生捕蝇草软体抓手.pdfVIP

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  • 2024-04-13 发布于四川
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一种仿生捕蝇草软体抓手.pdf

    本实用新型公开了一种仿生捕蝇草软体抓手，包括：安装基座和一对片状夹爪，每个片状夹爪均包括限制弯曲层、弯曲气腔层和固定末端；对称设置的弯曲气腔层朝外；弯曲气腔层上设有一个主气腔和两个副气腔，还设有进气口一、进气口二；主气腔包括若干个纵向排列的横向气室，相邻两个横向气室之间通过串联气道连通，横向气室再与进气口一连通；副气腔设有若干纵向气室，相邻两个纵向气室之间通过横向气道或纵向气道连通，纵向气室再与进气口二连通。通过横纵气腔充气后，中部气腔提供弯曲力，带动整体结构弯曲，两侧的气腔进行包裹运动，从而完

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220762676U

    (45)授权公告日2024.04.12

    (21)申请号202322614714.9

    (22)申请日2023.09.26

    (73)专利权人安徽农业大学

    地址23003

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