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- 2024-04-13 发布于四川
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本实用新型公开了一种仿生捕蝇草软体抓手,包括:安装基座和一对片状夹爪,每个片状夹爪均包括限制弯曲层、弯曲气腔层和固定末端;对称设置的弯曲气腔层朝外;弯曲气腔层上设有一个主气腔和两个副气腔,还设有进气口一、进气口二;主气腔包括若干个纵向排列的横向气室,相邻两个横向气室之间通过串联气道连通,横向气室再与进气口一连通;副气腔设有若干纵向气室,相邻两个纵向气室之间通过横向气道或纵向气道连通,纵向气室再与进气口二连通。通过横纵气腔充气后,中部气腔提供弯曲力,带动整体结构弯曲,两侧的气腔进行包裹运动,从而完
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762676U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322614714.9
(22)申请日2023.09.26
(73)专利权人安徽农业大学
地址23003
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