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用于虾米弯清理的可自动回转机器人.pdfVIP

用于虾米弯清理的可自动回转机器人.pdf

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    用于虾米弯清理的可自动回转机器人，由行走小车、恒力顶紧机构、回转机构和清扫机构组成，所述的行走小车安装四个半球形的轮子，由电机配蜗杆减速器驱动行走，车架上集成有气泵、液压泵及液压油箱等，所述的恒力顶紧机构通过气缸推动张紧轮，所述的回转机构由电机驱动蜗杆减速器，从而带动L型回转臂转动，刷体梁可以在回转臂上移动，两者协同动作，保证刷体始终沿虾米弯轴线移动，所述的刷体由若干小刷组成，每根小刷由细铁丝扎制于一根粗钢丝上形成，所述的吸尘管固定在刷体正下方，实现实时吸尘，保证清扫效果，工作完之后，L型回转臂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN106584420A

    (43)申请公布日

    2017.04.26

    (21)申请号20171

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