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2024-04-13 发布于四川
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一种用于多种立式机械臂的稳定底座.pdf

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本实用新型提供一种用于多种立式机械臂的稳定底座，该稳定底座，包括机械臂装夹机构、升降机构和移动机构；所述机械臂装夹机构包括装夹架、气缸、气缸支架，所述气缸安装在气缸支架上，所述气缸支架安装在装夹架周围，所述装夹架下方有升降机构；所述升降机构包括支撑架、底板、液压缸、支撑板，所述支撑架上部和下部分别与装夹架和底板连接，所述液压缸安装在支撑架内部，所述支撑板与液压缸固定连接，所述支撑板下方有支撑块；所述底板下方有移动机构；所述移动机构包括四个万向轮。本实用新型提供的一种用于多种立式机械臂的稳定底座解

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220762631U

(45)授权公告日2024.04.12

(21)申请号202322407655.8

(22)申请日2023.09.06

(73)专利权人兰州交通大学

地址73007

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