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一种基于双维度时空图卷积神经网络的轨迹预测方法涉及行人轨迹预测领域，旨在引入一种新的建图方式对行人的交互进行建模。本方法利用了行人之间的坐标偏移和行人的朝向角度进行偏向角构图。将行人之间的偏向角在范围内的偏向角度视为两者有交互关系，否则视为无关系。同时本发明也引入了上述的距离构图法，最后将二者输入至图卷积神经网络后对再各自的信息进行整合。如上所述，本发明通过从不同维度对行人交互进行构建，可以更加全面的提取行人交互的时空特征，从而提供更加准确的轨迹预测结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876426A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410075241.6G06T7/80(2017.01)
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