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汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究的开题报告

一、研究背景

ABS（Anti-lockBrakingSystem）即“防抱死刹车系统”，主要是利用电脑及传感器控制车轮的旋转，使汽车在强力制动过程中避免车轮因过度制动而抱死，从而确保汽车在制动状态下仍能充分掌控车辆的方向性和稳定性，从而避免或减少交通事故的发生。

ABS控制算法的研究与开发是现代汽车电子技术和汽车控制技术发展的重要领域。目前，ABS控制算法主要由欧洲、美国和日本等汽车产业发达国家进行研究和开发，并且其应用广泛。对于我国汽车产业而言，开发优秀的ABS控制算法和相应的控制器，具有重要的意义。其一，可以提高我国汽车安全性能和竞争力；其二，对于汽车发展“中国制造2025”战略来说，也是有着很大的帮助。

目前，国内市场上的ABS控制器大多为由欧洲、美国等国外厂商生产的，使用的ABS控制算法也以国外厂商的为主，因此，开发基于ARM芯片的ABS控制器，并进行适应我国实际路况和驾驶环境的控制算法研究与开发，并具有较高的现实意义。

二、研究目的及内容

本文旨在研究ABS控制算法及其在基于ARM芯片的控制器开发中的应用。具体研究内容包括：

1.ABS控制算法的原理及分类。阐述ABS控制算法的基本原理和分类，比较几种主流的ABS控制算法优缺点。

2.基于ARM芯片的ABS控制器的设计与开发。介绍基于ARM的控制器硬件选型