电气工程及其自动化毕业论文-基于单片机的太阳光追踪系统设计.docVIP

PAGE7

基于单片机的太阳光追踪系统设计

摘要

由于我国经济的飞速发展，导致各种能源的使用入不敷出，特别是煤炭石油资源的不断消耗与短缺，使人类加快了寻找其他替代能源的脚步。虽然太阳能具有无污染﹑可再生﹑储量大等优点，且分布范围广，拥有非常广阔的发展前景，但是太阳能利用效率较低，这个问题一直影响和妨碍着太阳能技术的推广和发展。

在太阳能发电中，太阳板受光面与太阳光线的角度是决定太阳能发电效率的关键因素。本设计的原理是利用传感器（光敏电阻）把接收到的光信号转换成电信号，然后经过信号处理及单片机控制后，由控制电路输出相应的控制数字信号驱动方位角调整机构和高度角调整机构实现相应的位置调整。

本课题选用ATC89C52单片机作为智能单元，根据单片机的特点和所需实现的功能，着重完成了单片机外围硬件电路设计和对应的软件设计。

关键词太阳跟踪;单片机;光敏电阻;步进电机

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 1

1.绪论 3

1.1研究的背景和意义 3

1.2国内外的研究情况 4

1.3论文的主要研究内容 4

2.系统的总体设计 5

2.1系统总体设计及工作原理 5

2.2系统总体设计要求及分析 6

2.3本章小结 6

3.系统的硬件设计 7

3.1主控电路的设计 7

3.1.1AT89C52单片机简介 7

3.1.2单片机最小系统设计 8

3.2光电转换电路设计 9

3.2.1光电传感器的简介 9

3.2.2光电转换电路工作原理及电路设计 10

3.3AD转换模块电路设计 11

3.3.1AD转换模块简介 11

3.3.2AD转换原理及电路设计 11

3.4步进电机驱动电路设计 11

3.4.1步进电机简介 11

3.4.2步进电机及其控制方式 12

3.4.3步进电机驱动电路设计 12

3.5单片机外围电路设计 13

3.5.1、按键电路 13

3.5.2、指示灯电路 13

3.6本章小结 14

4.系统软件设计 15

4.1主程序设计 15

4.2子程序设计 15

4.2.1光电检测模块程序设计 15

4.2.2AD转换模块程序设计 16

4.2.3按键模块程序设计 17

4.3本章小结 19

5.系统的仿真与调试 20

5.1Proteus简介 20

5.2PROTEUS仿真工程 21

5.3系统仿真结果 22

5.4软件调试 23

5.5本章总结 23

6.总结与展望 24

6.1总结 24

6.2展望 24

参考文献 25

附录1 27

附录2 29

谢辞 40

1.绪论

1.1研究的背景和意义

随着社会的飞速发展，人们保护环境的意识也随之提高，致力开发一些环保能源，比如，在风能，水力发电，太阳能等各种新型能源中，有很多专家学者都倾向于开发太阳能。风能、水能、潮汐能、生物质能等它们都属于可再生能源，而且都来自于太阳能，所以，太阳能是那些可再生能源中最主要的基本能源[1]。

太阳能是一种新型节能能源，它与普通的能源比较有四个特点：第一、太阳能的总量十分巨大：每年辐射到地球表面上的太阳能大约相当于130万亿吨煤碳燃烧的热量，太阳能的总量是现今世界上可以开发的最大的能源。第二、太阳能具有无害性，太阳能是一种清洁无污染的能源，开发和利用太阳能不会污染环境。第三、太阳能具有普遍性：它是我们可以利用的最丰富的能源，也没地域限制无论陆地或海洋，到处都有，都可以直接开发利用，而且不需要开采运输。第四、太阳能还有长久性：科学家根据日前太阳产生的核能速率进行估算，得出结果，氢的储存量可以维持上百亿年，而且地球的寿命约为几十亿年，单从这一点上，就能够说明太阳能量是用之不竭的。所以，它是世界上公认的理想新兴清洁替代能源[2]。

根据现况，开发利用太阳能受到科学家们越来越普遍的重视，因此，它是各国都在研究的重大课题。它对人类来说是一种取之不竭而且能自由免费利用的绿色能源。我国的太阳能资源非常丰富，它作为一种清洁无污染的能源，发展前景也是非常广阔，太阳能发电已成为全球最受欢迎的利用新型能源的方法[3]。但是也存在一些瑕疵，太阳能也有间歇性、光照方向和光照强度随时间不断变化等等问题，这样我们就对太阳能的采集和利用提出了更高的要求。目前，我们都不能充分利用太阳能资源，因为很多太阳能电池板的排列规律基本上是固定的，所以发电的效率