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CHINASCIENCEANDTECHNOLOGYINFORMATIONFeb.2024·中国科技信息2024年第3期航空航天◎

机场智能小目标FOD地检系统设计

洪刚任怡青侯晓婧

随着航空航天安全管控技术的高速发展，机场跑道小目

标FOD（外来物体碎片，即异物）的检测及清理是航空安

可实现度可替代度

全领域的最关键问题之一，这一环节对于维护机场的安全运

行至关重要。当前，大部分国内外军用和民用机场仍然依赖

于传统的人工巡检方式，检测机场道面上的小目标FOD。

然而，这种方式受到多种因素的影响和制约，包括机场道面

环境的多样性、技术人员的主观意识以及时间成本等。这些

影响力真实度问题容易导致漏检或误检的情况，从而使小目标FOD被强

力吸入飞机发动机或者导致飞机轮胎被划破，进而损坏飞机

的关键部件，引发重大安全事故，造成无法想象的生命威胁

行业关联度开放度和财产损失，无法严格确保机场的安全运行。因此，设计一

种机场智能小目标FOD地检系统对于航空业的安全、高效

和快速发展具有重要的现实意义。

生态度创新度

本文设计的机场智能小目标FOD地检系统与现有的机

场道面FOD地检系统进行了对比分析。相比之下：现有的

一些检测系统在设计上过于追求高精度，导致检测速度较慢。

而本系统采用了融合毫米波雷达与可见光相机数据高精度视

互交度持续度觉系统的结构设计，实现了更快的检测速度，特别是对于小

行业曲线

目标FOD的检测和识别。另外，现有的一些检测系统存在

实时性不足的问题，而本系统采用了基于GPS导航的自主

运动与执行清理的地检机器人系统，能够满足机场道面小目

标FOD检测需要高精度和高实时性的需求，从而在一定程

度上减少漏检、误检等现象的发生。

123小目标FOD地检系统目标与任务

洪刚任怡青侯晓婧

1.中国飞行试验研究院

2.西安交通大学本文针对全天候、多场景复杂环境下机场道面小目标