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卫星/惯性组合导航系统滤波与控制研究的开题报告
一、研究背景
随着现代航空航天技术的快速发展，航空航天器的导航、定位和控制系统要求越来越高。卫星/惯性组合导航系统已经成为现代导航技术的主要发展方向之一。它将全球卫星导航系统（GNSS）和惯性传感器相结合，能够实现高精度的导航、定位和控制。然而，卫星/惯性组合导航系统存在众多的问题和挑战，其中最主要的问题就是滤波和控制。
二、研究目的和意义
本研究的主要目的是探索卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制方法，以提高系统的精度和稳定性。具体来说，本研究将：
1.分析卫星/惯性组合导航系统中的滤波和控制问题，并提出解决方案。
2.设计卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制算法，并进行仿真和实验验证。
3.探索卫星/惯性组合导航系统在空间任务中的应用。
4.推动我国卫星/惯性组合导航系统的发展，提升我国卫星技术的竞争力。
三、研究内容和方法
本研究将主要开展以下研究内容和方法：
1.卫星/惯性组合导航系统的传感器原理和性能分析。
2.卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制问题分析。
3.设计和实现卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制算法，包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波等。
4.对设计的算法进行仿真验证，并进行实验验证。
5.研究卫星/惯性组合导航系统在空间任务中的应用。
四、研究进度和计划
本研究预计在3年的时间内完成。具体计划如下：
第一年：调研、文献资料收集，完成卫星/惯性组合导航系统传感器原理和性能分析。
第二年：对卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制问题进行深入研究，并提出解决方案。
第三年：设计和实现卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制算法，并进行仿真和实验验证；探索卫星/惯性组合导航系统在空间任务中的应用。
五、预期成果
本研究预计取得以下成果：
1.研究卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制问题，提出解决方案。
2.设计和实现卫星/惯性组合导航系统的滤波和控制算法，并进行仿真和实验验证。
3.探索卫星/惯性组合导航系统在空间任务中的应用，为我国卫星技术的发展做出贡献。
4.发表学术论文若干篇，申请相关专利。
六、参考文献
[1]陈明,姚超,孙令刚,黄峰.卫星和惯性仪组合导航算法的研究及其应用[J].航天器工程,2008,17(3):10-12.
[2]王宝东,魏宗民,李津,王龙,刘东锋.在线适应滤波在卫星/惯性组合导航中的应用[J].中国惯性技术学报,2012,20(1):15-19.
[3]费春萍,陈向华,杨宏伟.基于扩展卡尔曼滤波的卫星/惯性组合导航研究[J].吉林工程技术师范学院学报(自然科学版),2013,29(3):1-4.
[4]徐少波,王昌祥,王成伟.卡尔曼滤波器在卫星/惯性组合导航中的应用[J].航天器工程,2007,16(6):24-28.
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