减震器静摩擦力检测系统开发.pdfVIP

第1期（总第242期）机械工程与自动化No.1

2024年2月MECHANICALENGINEERING＆AUTOMATIONFeb.

文章编号：1672-6413（2024)01-0141-03

减震器静摩擦力检测系统开发

李生辉，孙晓帮，蔡世润

（辽宁工业大学，辽宁锦州121000）

摘要：针对减震器静摩擦力测试精度差、测试角度不可设的问题，开发了减震器静摩擦力检测系统。通过

SolidWorks软件完成了检测系统的机械设计，采用PLC作下位机控制伺服电机完成测试的机械动作，使用

LabVIEW虚拟仪器作为上位机完成控制数据输出、传感器参数采集、静摩擦力曲线绘制。最后对检测系统

进行实际运行试验，试验结果表明：该检测系统有效完成了减震器静摩擦力测试，具有检测精度高、测试角

度可设定、测试曲线绘制等特点。

关键词：减震器；静摩擦力；检测系统

中图分类号：TP274：U483文献标识码：A

0引言位机之间进行TCP/IP通信[5]；通过外部设备将测试

减震器是摩托车的一个重要部件，其性能影响到参数输入到工控机LabVIEW测试程序中，参数输人

整车的安全性和舒适性[1]。减震器的作用主要是为了后由上位机程序进行处理运算，最终将电机运动参数

缓和与衰减摩托车在行驶过程中因道路凹凸不平受到（即脉冲数与频率）传送到下位机PLC程序中；PLC

的冲击和振动，保证行车的平顺性与舒适性，提高摩托接收上位机数据进行状态分析，将电机运动数据输出

车的使用寿命和操作的稳定性[2]。摩托车前减震器静到对应电机的伺服控制器上，由上伺服控制器和下伺

摩擦力主要来自于密封元件与前叉管之间的非机械性服控制器分别控制竖直电机与水平电机完成机械动

摩擦和活塞杆偏斜与前叉管内壁之间的机械性摩擦。作，PLC同时将启动、急停、极限等开关状态反馈给上

减震器静摩擦力大小对示功曲线复原、压缩侧阻力有位机；由力传感器与位移传感器采集减震器物理参数，

直接影响[3}，关系到乘骑性能和可靠性。传感器通过NI数据采集卡直接与上位机相连，最终

减震器摩擦力的构成非常复杂，与诸多因素有关，LabVIEW将采集到的力与位移的点合成后在主界面

涉及到设计的合理性、加工与装配工艺能力[4，由于减上绘制静摩擦力曲线。

震器在摩托车上是带角度安装，而常见的静摩擦力测上伺服控制器K

力传感器显示器竖直电机

试设备只能对减震器垂直进行测试，导致测试结果与

实际应用误差较大。故需开发一种结构合理、角度可

设的减震器静摩擦力专用测试设备。启动/急

1减震器静摩擦力检测系统需求及方案设计NI采集卡工控机PLC控制器停/极限

LabVIEW

1.1检测系统的需求状态

（1）减震器可垂直或有倾角地安装在试验台上进

行静摩擦力测试。位移传感器鼠标/键盘下伺服控制器水平电机

（2）在测试过程中无其他外力施加在减震器上，

图1减震器静摩擦力检测系统结构框图

驱动器及传动部件不得打滑，需满足极低速稳定运动1.3检测系统动作方案设计

(速度不大