TSSITS 2005-2023 低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范 第3部分：远程视频域控制设备与接口.docx

ICS43.040.30

CCST36

SSITS

低速无人驾驶产业联盟团体标准

T/SSITS2005—2023

低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第3部分：远程视频域控制设备与接口

Technicalspecificationforremotedrivingsystemoflow-speedunmanneddrivingequipment-Part2:Remotedrivingcockpit-Part3:Remotevideodomaincontrolequipmentandinterfaces

2023-12-15发布 2024-01-01实施

低速无人驾驶产业联盟

深圳市机器人标准检测技术学会 发布

T/SSITS2005

T/SSITS2005—2023

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目 次

前言 III

引言 IV

范围 1

规范性引用文件 1

术语和定义 1

功能要求 2

基本要求 2

摄像头 2

数据处理 2

远程控车 2

4.5 360环视 2

视频推流 3

系统状态监测 3

时钟同步 3

车地通信 3

录像功能 3

性能要求 3

任务简介 3

电气要求 3

机械要求 5

环境要求 5

外壳要求 6

远程视频域控制设备外壳要求 6

电气要求 6

数字核心要求 6

SSD 6

单片机 7

EMI接地 7

异常断电 7

电流消耗 7

外部I/O接口 7

一般要求 7

LED 7

倒车检测输入 7

传感器电源12V 7

摄像头 7

数据链路 7

定位 8

功能验证要求及安全 8

功能验证要求 8

安全 8

前 言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件是《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范》的第3部分。《低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范》包含以下部分：

——第1部分：总则；

——第2部分：远程驾驶舱；

——第3部分：远程视频域控制设备与接口。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由低速无人驾驶产业联盟标准化委员会提出。

本文件由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司归口。

本文件起草单位：长沙斐视科技有限公司、名商科技有限公司、理工雷科智途（北京）科技有限公司、湖南纽恩驰新能源车辆有限公司、清华大学天津高端装备研究院、福龙马城服机器人科技有限公司、南通智行未来车联网创新中心有限公司、上海承飞航空特种设备有限公司。

本文件参编单位：特斯联科技集团、上海声网科技有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、中科领航智能科技（苏州）有限公司、北京斯年智驾科技有限公司。

本文件主要起草人：胡圣贤、何遥、江志洲、吴灏峰、黄琰、周欣、阳衡、刘涌、刘大猛、文喆、张梓栋、陈增志、许长勇、王雷、管大胜、衡进、冯晓东、鲁海宁、郑奎、何贝。

本文件为首次发布。

引 言

本文件旨在规定低速无人驾驶系统远程视频域控制设备的硬件要求，说明了该远程视频域控制设备的使用环境条件、功能和性能要求、接口要求、试验验证要求等内容。

T/SSITS2005

T/SSITS2005—2023

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低速无人驾驶设备远程驾驶系统技术规范第3部分：远程视频域控制设备与接口

范围

本文件规定了低速无人驾驶系统远程视频域控制设备的环境、机械、电气和功能验证要求、可靠性以及制造和可维修性要求。

本文件适用于具备全流程自动化行驶和作业的低速无人驾驶设备。

规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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