拉普拉斯变换与传递函数.pptxVIP

拉普拉斯变换与传递函数;拉普拉斯变换;;基本性质

1、线性性质

2、微分性质;4、终值定理

5、初值定理

;7、卷积定理;传递函数;1、定义：对于线性定常系统来说，当初始条件为零

时，输入量拉氏变换与输出量拉氏变换之

比叫做系统的传递函数。;设线性定常系统的微方一般形式为：;是复变量s的函数，

故称为复放大系数。;;（2）传函是一种用系统参数表示输出量与输入量之

间关系的表达式，它只取决于系统或元件的结

构和参数，而与r(t)的形式无关，也不反映系

统内部的任何信息。

（3）传函是描述线性系统动态特性的一种数学模型，

而形式上和系统的动态微方一一对应。但只适

用于线性系统且初始条件为零的情况下，原则

上不能反映系统在非零初始条件下的全部运动

规律。;（4）传函是系统的数学描述，物理性质完全不同的系

统可以具有相同的传函。在同一系统中，当取不

同的物理量作输入或输出时，其G(s)一般也不相

同，但却具有相同的分母。该分母多项式称为特

征多项式。(形成的方程叫特征方程）;②指r(t)加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，即c(t