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什么是瀑布图分析

分析旋转机械的振动噪声，离不开瀑布图分析，瀑布图分析是旋转机械振动噪声分析

最常用的方法。它采用“跳跃式的FFT变换”方式计算瞬时频谱，用三维图（瀑布图或

colormap图）来显示分析结果，是所有瞬时FFT频谱的集总显示，如图1所示，各瞬时

频谱按时间或转速先后顺序排列。瀑布图分析不平均任何瞬时频谱，这对于待测旋转机械

时刻变化的转速来说，非常有利于突出显示随转速变化的特征，如阶次特征；同时也能反

映出共振特征。

图1瀑布图显示分析结果

1

为什么要做瀑布图分析

通常情况下，非旋转结构的频谱分析，我们使用二维频谱图来显示相应的结果，且二

维频谱是平均之后的频谱，这时，频谱主要反映的是结构的共振特征。对于旋转机械而言，

结果显示谱图除了反映共振特性之外，还需要反映出与转速变化相关的信息。这个信息就

是所谓的阶次信息，我们知道旋转机械任一时刻的响应大多数都是以阶次的形式体现出来

的，因此，在谱图中应能反映出结构相应的响应阶次。如图2所示是某旋转机械的一个瞬

时二维频谱，这个频谱图反映不出阶次随转速的变化关系。另外，如果使用二维频谱图来

分析旋转机械的共振特征，那么，将分不清楚共振频率与阶次对应的频率，特别是二者一

致的情况下。

图2二维频谱图

另一方面，由于转速时刻变化，每一帧数据与下一帧数据对应的转频也是不相同的，

如图3所示，对于这样的数据是不能使用平均处理的。由于转速时刻变化，二维频谱图反

映不出这种时刻变化的特性。

图3重叠相邻两帧频域数据

另一方面，对于某些特定的结构，如混合动力汽车，除了内燃机产生的阶次之外，还

存在电机脉冲宽度调制产生的开关频率和伞状阶次，因此，阶次相当混乱，如图4所示。

对于这样凌乱的阶次，二维频谱图不足以显示其相应的特性。

图4混合动力汽车的colormap图

因此，对于旋转机械而言，需要这样一种分析方式：分析结果既能反映出与随转速变

化的阶次信息，又能反映出结构的共振特性。瀑布图分析刚好就是这样一种分析方式。瀑

布图不做任何平均，将所有瞬时频谱按时间（跟踪时间方式）或转速（跟踪转速方式）先

后顺序排列显示，这更有利于突出信号的这种变化特性，特别是阶次特性。我们知道，阶

次是转速的倍数，因此，当跟踪转速时，更易于突出阶次对响应的贡献。另一方面，瀑布

图也能反映出结构的共振特性，因为共振是不随转速变化的，如图5所示。图中显示的方

式是跟踪转速，因此，阶次是斜线，而共振特性不随转速变化，因而，共振是垂直与频率

轴的亮线。

图5瀑布图分析

2

处理过程

瀑布图分析处理过程要对随转速（或时间）变化的每个固定长度的时域数据块进行

FFT变换计算相应的瞬时频谱，转速的变化可能是升速也可能是降速。对瞬时（单次）

FFT计算所采集的时域数据块而言，机械设备的转速将从这个时域数据块采集开始时到结

束一直在发生变化。

瀑布图分析仍然采用“跳跃式的FFT变换”方式，与通用频谱分析方式相同，也就是

说，每次FFT计算采用固定长度的时域数据块，这块数据长度由频率分辨率决定，但每块

时域数据与下一块时域数据有一定的间隔，也就是所谓的步长。瀑布图分析可采用跟踪转

速方式，也可采用跟踪时间方式，当然还有其他跟踪方式，如跟踪车速，在这主要介绍常

用的跟踪转速和跟踪时间方式。跟踪转速方式与跟踪时间方式的区别在于，跟踪转速执行

FFT变换时，跳跃的步长为等转速步长，而非等时间步长；而跟踪时间方式执行FFT变换

时，跳跃的步长为等时间步长，而非等转速步长。另外，在使用三维谱图显示结果时，纵

轴是相应的跟踪量。

以等转速步长计算瞬时FFT频谱，如转速步长为25rpm，则表示转速每变化25rpm

计算一次瞬时频谱。每个数据块对应一个转速（实际上各个数据块对应的转速一直在变化，

但处理过程会按某种算法得到这个数据块对应的转速，如平均转速），然后按照转速的先

后顺序将各瞬时频谱排列得到三维瀑布图。以等时间步长计算瞬时频谱时，则时间步长是

固定，由于转速改变速率不一致，因而，等时间步长所对应的转速变化量则不相同。这时，

每个瞬时频域数据块（瞬时频谱）对应一个时刻，然后按每个瞬时频谱的时间先后顺序排

列成形成瀑布图。另外，两种方式下得到的阶次线也存在明显的差异，表现为跟踪转速为

笔直的斜线，跟踪时间为曲线。

在这以发动机噪声数据为例说明以跟踪