铁路平车锁闭装置激光定位装置的设计与研制.docx

1??序言

激光定位器具有高抗干扰性、高稳定性、高可靠性，可产生不同光束发散度的一字线及十字线等，广泛应用于各种工业标识器、工业用激光模组及对制造零部件、装配设备的定位。

X70型集装箱专用平车是无地板、端门组成的框架式平车，用于装运两个20ft（1ft＝0.305m）集装箱或一个40ft集装箱，主要由底架组成、锁闭装置、制动装置、车钩缓冲装置及转向架等部分组成，底架为全焊钢结构，主要材质为Q450NQR1高强度耐候钢，装用固定式锁闭装置（端部）、推拉翻转式集装箱锁闭装置（中部）。根据铁路货车产品生产质量认证细则（X70型集装箱专用平车）要求，集装箱锁闭装置组对工装是X70型集装箱专用平车生产的必备装备之一。锁闭装置组装尺寸的精度直接影响车辆的使用，还可能影响行车安全，如：集装箱无法装载、运行时集装箱脱落等，因此锁闭装置组装质量尤为关键，锁闭装置的组装方式主要通过工艺装备来保证，所以工装的精度高低直接决定了锁闭装置的组装精度。

2?锁闭装置的结构分析

X70型平车锁闭装置主要由4个推拉翻转式锁头和4个固定式锁头构成，安装在车体上，与集装箱角件配合，保障在运输过程中集装箱与运输载体间不发生位置的相对移动或脱离。其中单、双锁座纵向中心距离（5853±6）mm，单锁座纵向中心距（11985±6）mm，单、双锁座横向中心距mm，单锁座与双锁座对角线差≤13mm，两单锁座对角线差≤16mm尺寸是锁闭装置组装的关键尺寸，是决定集装箱能否顺利装载及运行是否安全稳定的保障。

锁闭装置的各项尺寸均以鹰头结构锁头上鹰眼为基准，如何精准定位鹰眼位置十分关键，传统锁闭装置定位工装将定位尺寸转化至锁头的内侧平面及侧面的不规则点或者锁座的边缘，由于铸造原因每个锁头不同程度上存在差异，尺寸转化过程中存在偏差的风险，加上工装自身定位精度存在误差，很难保证锁闭装置组装尺寸，并且普通工装采用接触式刚性定位，组装时需要完全贴紧定位块，在工装吊出时，通过人为很难控制工装的平衡，这样就会使工装定位模块与锁头碰撞造成变形，影响定位精度。

我们考虑采用激光定位的方式对锁头鹰眼进行定位组装，定位点与集装箱装载使用点保持一致，组装尺寸更加准确，并且激光定位组装时与锁头不接触，这样不但保证定位的精度而且工装与工件分离，避免在使用时造成磕碰，定位精度得到保证。

3?工装设计方案

3.1激光定位器应用介绍

激光定位器集合了激光的抗干扰性、高稳定性，激光定位器产生的红绿光线清晰明亮，效果直观实用体积小巧，特别适用于大型设备的安装、定位,可大幅提高工作效率，且工业适用性强。

3.2工装创新设计

1）强结构减自重创新设计。为减少因为工装自身变形影响定位精度，秉着使用时能够快捷、方便地调整的原则，我们考虑具有强度高、质量轻特点的合金材料作为工装的基本框架材料。

通过分析锁头的整体组装结构，锁闭装置组装以车体中心为基准定位点组装4个推拉翻转式锁头，再以推拉翻转式锁头定位端部固定锁头，因此将推拉翻转式锁头定位做成一个整体（采用钢结构）作为基准。

整体结构（见图1）采用三段设计方案，中部作为定位基准采用普通钢结构，中部结构小巧、整体结构强度高，作为定位基准牢固可靠，中部下侧向外延伸支撑板，支撑两翼，增加稳定性，两翼采用铝合金框架焊接结构，两翼与中部连接处内外两侧增加加强板，进一步提升强度，中部与两翼采用高强度螺栓联接，在无生产时方便拆卸，易于存放，减少场地占用。该结构整体质量主要集中在中部，同时吊运装置设计在中部，保证在日常使用中吊运平稳、无变形，避免在使用过程中因两端自重而造成工装变形，影响定位精度，进而影响组装质量。

图1集装箱锁闭装置组对工装结构

1—侧面自动对中调整装置2—中部对中调整装置3—球形调整支撑轮4—激光定位探头5—中部钢结构框架6—两翼铝合金框架

2）无障碍激光定位创新设计。打破传统刚性定位方式，创新设计激光非接触定位，在8个锁头的上方采用360°可调整的激光探头，投射出十字激光定位线，十字交点即为锁头鹰嘴定位（见图2），线条即为锁座的横向、纵向中心定位线，用来调整锁座是否摆正，激光投射装置离车体上平面距离较大，锁闭装置组装空间大，方便操作并且工装吊出时与配件无接触（传统工装与工件贴严，工装大而重，吊出时很难把控工装的平衡，定位块与工件易摩擦磕碰，造成定位块变形，影响工装的定位精度），组装完成后定位焊时，由于工装与工件分离，可避免焊接飞溅对工装精度的影响。组装时只需将锁头上鹰嘴红点及锁座中心分别与激光十字线对齐即可，操作简单方便，质量可靠，同一侧锁座的直线度得到保证。

图2激光定位组装效果

3）全方位高精细位置调整。在枕梁上盖板及中横梁上盖板处设有6个球形滑轮，球形滑轮内部装有支撑弹簧，支撑工装保持稳定，在工装与车体对中调整时，可实现平面360°旋转调