「永磁同步电动机的分类和特点」.pdfVIP

技术2008-08-0915:13:38阅读178评论０字号：大中小

一，永磁同步电动机的特点

永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高,

和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电

动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，

力矩惯量比大,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子参数可测、控制

性能好；但它与异步电机相比,也有成本高、起动困难等缺点。和普

通同步电动机相比,它省去了励磁装置,简化了结构,提高了效率。永磁

同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速

或定位控制,因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广

泛关注。

我国是盛产永磁材料的国家，特别是稀土永磁材料钕铁硼资

源在我国非常丰富,稀土矿的储藏量为世界其他各国总和的４倍左右,

号称稀土王国”。稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达到了

国际先进水平。因此，对我国来说,永磁同步电动机有很好的应用前

景。

二,永磁同步电动机的分类

使得转子磁场在空

间的分布可分为正弦波和梯形波两种。因此，当转子旋转时,在定子

上产生的反电动势波形也有两种:一种为正弦波；另一种为梯形波。

这样就造成两种同步电动机在原理、模型及控制方法上有所不同，为

了区别由它们组成的永磁同步电动机交流调速系统，习惯上又把正弦

波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机(Ｐ

MSM)调速系统；而由梯形波(方波)永磁同步电动机组成的调速系统,

在原理和控制方法上与直流电动机系统类似，故称这种系统为无刷直

流电动机（BLＤCM）调速系统。

永磁同步电动机转子磁路结构不同，则电动机的运行特性、控

制系统等也不同。根据永磁体在转子上的位置的不同,永磁同步电动

机主要可分为：表面式和内置式。在表面式永磁同步电动机中,永磁

体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点

是直、交轴的主电感相等;而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子

内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可

以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。

因此,这两种电机的性能有所不同。

三无刷直流电动机(ＢLDCM）

1，ＢLDCM研究现状

是用电子换向

取代原直流电动机的机械换向,并将原有刷直流电动机的定转子颠

倒(转子采用永磁体)从而省去了机械换向器和电刷,其定子电流为方

波,而且控制较简单，但在低速运行时性能较差,主要是受转矩脉动

的影响。

引起转矩脉动的因素很多,主要有以下原因：

（1)电枢反应引起的转矩脉动

减弱或克服这种原因造成转矩脉动采用的方法是适当增大气隙,

设计磁路时使电机在空载时达到足够饱和,以及电机选择瓦形或环

形永磁体径向励磁结构等。

（２)电流换相引起的转矩脉动

其抑制措施是通过选择适当的电机转速来削弱换相转矩脉动的

影响,或采用重叠换相法来抑制相电流换相引起的转矩脉动。

(3)齿槽效应引起的转矩脉动减弱齿槽效应最普通的方法是合理

地选择极槽配合,要么采用斜槽,或转子采用斜极,另外还可适当

增大气隙,采用分数槽也有助于减少齿槽转矩脉动如果制造无槽电

机则是一种最有效的方法。

(4）电流调节误差引起的转矩脉动

高电流控制的精度以减小电流脉动,从而把由电流调节引起的转

矩脉动降到最低限度。不过,要想找到更精确的电流控制方法,还需

在实践中进行更深入的探索和研究。

（５)机械加工因素引起的转矩脉动

譬如,制造电机所用材料的不一致性、转子的偏心、各相绕组的

不对称等都易引起转矩的脉动,可以采用选择高质量材料,提高工艺

加工水平的办法来减弱它的影响。

２.BLDＣM的发展趋势

自八十年代以来，控制技术尤其是控制理论策略发展十分迅猛,

一些先进的控制策略方法（如滑模控制、变结构控制、模糊控制、专

家控制等）正被尝试着引入永磁无刷电动机控制器中，这为推动高性

能向智能化、柔性化、全数字化方向发展开辟了新道路,加上人类社

会不断的进步，