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航摄像片的方位元素主讲：谢琼
用摄影测量方法，研究被摄物体的几何信息和物理属性时，必须建立这个物体与像片之间的数学关系。所以，我们首先要确定航空摄影瞬间摄影中心与像片再地面设定的空间坐标系中的位置和姿态，描述这些位置和姿态的参数就叫做像片的方位元素。航摄像片的方位元素
航摄像片的方位元素方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像片与地面三者之间相关位置的参数。像片方位元素可分为内方位元素和外方位元素。确定摄影中心与像片之间相互关系的参数，称为内方位元素；确定摄影中心和像片在地面坐标系中的位置与姿态的参数，称为外方位元素。航摄像片的内外方位元素：
xycSfox0y0摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数。航摄像片的方位元素像片内方位元素
已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数。XYZApS航摄像片的方位元素像片外方位元素
航摄像片的方位元素投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方位元素。确定投影中心对像片的相对位置的参数；框标坐标系像空间坐标系内方位元素?????xyz内方位元素
航摄像片的方位元素内方位元素一般是已知的，它是由摄影机制造厂家对摄影机校准得到。在制造摄影机时，一般将像主点置于框标连线的交点上，但安装中有误差，所以内方位元素中的x0，y0都是微小值。内方位元素值会直接影像测图的精度，所以对航摄机需要进行定期的检校。
航摄像片的方位元素框标坐标系、像平面坐标系、像空系之间的关系????xyza在框标坐标系中的坐标为?a在像空系中的坐标为??????内方位元素
航摄像片的方位元素每条摄影光线在像空系中有一个确定的方向。作用：1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化；2、确定摄影光束的形状。SxyoaA?zxy??内方位元素
航摄像片的方位元素框标坐标系像空间坐标系地面辅助坐标系大地坐标系像点地面点摄影测量关系?内方位元素外方位元素关系?关系已知?
航摄像片的方位元素像片的外方位元素是在恢复了内方位元素的基础上，也就是以恢复了摄影光束为前提，确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。
1、三个直线元素，描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(Xs、Ys、Zs)。2、三个角元素(?、?、?)，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）XYZApSXsYsZs航摄像片的方位元素
XYZAXsYsZsooxXYZN???Sxy航摄像片的方位元素以Y轴为主轴的?、?、?像片旋角?航向倾角?旁向倾角?
XYZASXYZNXsYsZsooY?，?，?，xy航摄像片的方位元素以X轴为主轴的?，、?，、?，像片旋角?，航向倾角?，旁向倾角?，
方位角A像片倾角?像片旋角??XYZASXYZNA???xy航摄像片的方位元素以Z轴为主轴的A、?、??
航摄像片的方位元素本讲小结当得到像片的内外方位元素后，就能在室内恢复摄影光束的形状和空间位置，重建被摄景物的立体模型，用来获取地面景物的几何和物理信息。
再见！
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