智能网联汽车计算平台测试装调---课件---任务2-计算平台架构认知.pptx

《智能网联汽车计算平台测试装调》

智能网联汽车专业1+X系列教材

学习任务2：计算平台架构认知

学习任务2：计算平台架构认知

《智能网联汽车计算平台测试装调》

2.1任务导入

2.2任务分析

2.3任务资讯（重点）

1.自动驾驶计算平台结构

2.车载智能计算平台架构

3.架构技术特点

【资讯小结】

2.4任务准备

2.5任务实施（难点）

2.6任务检查与评价

任务内容

2.1任务导入

设定任务情境

最近组装车间新来了一名技术员对于计算平台的架构和性能不太了解，你作为一名资深技术员如何准确为他介绍计算平台是由哪些部分组成以及各组成部分的作用？

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2.2任务分析

重点与难点

通过对相关任务分析-达成任务目标

知识目标

1.掌握计算平台的架构；

2.掌握AI单元、计算单元和控制单元的组成；

3.掌握主流计算平台类型。

技能目标

1.能够独立描述计算平台的结构；

2.能够独立描述现在车载智能计算平台的组成；

3.能够独立描述AI单元、计算单元和控制单元的功能。

素养目标

1.具备综合学习能力；

2.具备思维构建能力。

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2.3任务资讯

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1.自动驾驶计算平台结构

智能驾驶计算平台自底向上划分为：

硬件平台、

系统软件、

功能软件

应用软件等四层结构

————转自《智能汽车EEA（电子电气）架构》

2.3任务资讯

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——转自《自动驾驶白皮书车载智能计算平台及车载智能计算平台》

2.车载智能计算平台架构

2.3任务资讯

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2.车载智能计算平台架构

自动驾驶操作系统

2.3任务资讯

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2.车载智能计算平台架构

自动驾驶操作系统

2.3任务资讯

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2.车载智能计算平台架构

异构芯片硬件

架构

奥迪zFAS集成MCU

zFAS采用multi-SOC的架构，

内置4颗处理器。分别是：

AurixTC297MCU，MobileyeEyeQ3,

NvidiaTegraK1，AlteraCycloeV。

AurixTC297MCU

NvidiaTegraK1VCM

MobileyeEyeQ3

——中国软评中心《车载智能计算平台白皮书》

AlteraCycloeV

1.3任务资讯

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2.车载智能计算平台架构

————百度Apollo自动驾驶框架街头

自动驾驶系统采用大量传感器，实现L4/L5级自动驾驶需要相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器。

多源传感器产生大量数据，传感器数据通信和处理对车载计算平台的通信和计算能力提出了更高要求。

1.3任务资讯

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3.架构技术特点

计算基础平台侧重于系统可靠、运行实时、分布弹性、高算力等特点，实现感知、规划、控制、网联、云控等功能，最终形成安全、实时、可扩展的多等级自动驾驶核心功能。

平台性

兼容性、标准化、定制化

异构性

安全性

中国方案特色

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3.架构技术特点

嵌入式车载计算平台

智能网联汽车计算平台包含计算处理单元、存储管理单元、接口通信单元及V2X通信单元等硬件组成模块；

硬件处理平台与软件平台和算法应用一同组成汽车智能化网联化的软硬件系统。

1.3任务资讯

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3.架构技术特点

车载计算平台计算处理单元

自动驾驶复杂算法需求推动计算平台异构化；

感知算法算力要求高，需要专用处理器加速计算；

决策算法及计算任务调度需要多核通用处理器；

控制单元安全等级要求高。

1.3任务资讯

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3.架构技术特点

自动驾驶汽车软件架构

软件分层控制思想，实现软硬件解耦，应用软件实现标准化；

车载操作系统掌控用户交互界面，并为各类服务生态提供接口；

中间件扩展，域控制器与上层功能访问之间的连接，具有强大计算能力，针对不同操作系统和智能硬