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本申请提供一种在拓扑地图中确定路口区域的方法、设备、车辆及程序产品，涉及地图制作领域。在本申请中，在车辆通过路口时获取路口区域的检测信息，从而识别路口区域的实际停止线并构建驶出道路的虚拟停止线信息，从而高精度地更新路口区域的局部地图。由此，本申请可以通过车辆在路口区域采集的检测信息在地图中高精度地确定路口区域的局部地图，提高了拓扑地图在实际应用时的精度。此外，本申请通过虚拟停止线反应路口区域与驶出车道的交汇情况，摆脱了驶出车道与路口的交汇处没有明显标识而必须使用相邻驶入车道实际停止线的拟合的技术
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117889873A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202410039786.1
(22)申请日2024.01.10
(71)申请人上海集度汽车有限公司
地址20
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