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本申请属于图像处理技术领域,具体涉及一种收胶机器人系统HSV颜色参数在线调节的方法,包括相机采集目标物体的原始图像并进行发布;图像调参节点订阅原始图像话题;图像调参节点对原始图像进行颜色分割,图像话题传输到控制软件上并显示,通过软件上显示的图片判断胶体是否被较好地分割出来,从而决定是否继续进行调参,操作人员在软件上手动地调节HSV参数;读写节点将新的HSV参数封装成为话题并发布;图像调参节点订阅新的HSV参数,并据此更新原来的HSV参数,本发明在机器人进行胶体识别与收胶前,加入调参的步骤,在平板
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893620A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202311692005.0G06V10/56(2022.01)
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