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导航原理

目录CONTENTS二、导航原理一、导航概述

一、导航概述

导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程。导航领域包括四个一般类别：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航。在更广泛的意义上，导航可以指涉及确定位置和方向的任何技能或研究。在这个意义上，导航包括定向运动和行人导航。导航产生

早在欧洲中世纪时期，太平洋波利尼西亚人利用星星的运动，天气，某些野生动物物种的位置，或波浪的大小来找到从一个岛屿到另一个岛屿的路径。这是最初的导航雏形。在十五世纪的“发现时代”期间人们开始使用星光轮和指南针的海洋航行，导航正式出现在人类历史中。哥伦布发现美洲大陆。瓦斯科达伽马指挥的葡萄牙远征队通过在非洲各地航行到达印度，开放与亚洲的直接贸易。不久之后，葡萄牙在1512年进一步向东进入了香料岛，一年后登陆中国。导航产生

导航发展到今天，已于我们每个人的生活都密切相关，我们出行都离不开导航的帮助。全球定位系统（GPSGlobalPositioningSystem）是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。导航产生

我国的卫星导航系统后来者居上，2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统正式开通，成为第三个成熟的卫星导航系统，将为全球提供导航定位服务。其他较为成熟的卫星导航系统还包括俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO等。导航产生

二、导航原理

导航是指在各种复杂的气象条件下，采用最有效的方法并以规定的所需导航性能，引导运载体航行的过程。卫星导航的原理是各导航卫星不断地向地面传送本身随时间变化的精确位置，飞机、轮船等交通工具上的卫星定位接收仪接收到这些信息后，会迅速计算出自身的位置，从而达到导航的目的。导航原理

要实现导航，首先需要定位精准，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）属于无线电定位系统，其中以GPS应用最广，用户最多，并广泛应用于诸多领域。以GPS为例，介绍卫星定位原理。GPS由空间部分，地面控制部分和用户部分组成。导航原理

GPS可以给出卫星位置信息及信号传播所用的时间，两者相乘便能得出距离。理论上讲，一个观测点如果能同时观测到三颗卫星的距离，就可以求解出观测点的位置坐标，这就像以每一颗卫星为原点，以观测到的距离为半径画圆，三个球面相交于一点，便为观测点。导航原理

但实际上，由于钟差，三颗卫星的定位并不准确，需要观测4颗才能精准定位。测量信号传输时间需要两台高精度原子钟，一台在卫星，一台在接收机内部，由于两台钟很难完全对准，因此观测距离容易有误差。卫星钟差可以用GPS所给出的参数加以修正，而接收机的钟差需要作为一个未知数进行解算，因此至少需要同时观测4颗卫星。导航原理

一、项目概况区别：导航是对运动点而言的，观测时间很短，观测数据要进行实时处理，提供相对参考位置的相对坐标，定位精度不及固定点高。定位是对固定点而言的，允许较长时间的观测，观测数据事后处理，提供绝对坐标，定位精度较高。联系：能够导航的系统必须能够定位，能够定位的系统未必能够导航。这取决于观测器材能否在运载体上获得足够精度的观测量。导航和定位的区别与联系

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