永磁同步电机控制.ppt

Page?*关于永磁同步电机控制主要内容：1.PMSM简介及数学模型分析2.间接矢量直流电流控制方法简介3.在matlab中建立模型4.仿真第2页,共31页，2024年2月25日，星期天PMSM简介PMSM既是永磁同步电动机。按供电电流波形不同分类有：正弦波永磁同步机和矩形波永磁同步机（永磁无刷直流电机）。永磁同步电机的转子结构：第3页,共31页，2024年2月25日，星期天正弦波PMSM的dq轴数学模型首先假设：1）忽略电动机铁心的饱和。2）不计电动机中的涡流和磁滞损耗。3）电动机的电流为对称的三相正弦波电流。4）没有阻尼绕组。第4页,共31页，2024年2月25日，星期天正弦波PMSM的dq轴数学模型第5页,共31页，2024年2月25日，星期天PMSM仿真模型第6页,共31页，2024年2月25日，星期天正弦波PMSM矢量控制简介id为负（id<0）时，永磁同步电动机的空间相量图：第7页,共31页，2024年2月25日，星期天间接矢量直流电流控制方法id-iq的优化显然，还需要多一个方程才行。这个额外的信息可以由优化约束提供，例如：最大转矩每单位电流约束，最大转矩每单位磁通约束，或最大效率约束等。最大转矩/单位直轴电流控制：求转矩对直轴参考电流的导数，并令其等于0，则有：第8页,共31页，2024年2月25日，星期天matlab模型第9页,共31页，2024年2月25日，星期天实现单位直轴电流最大转矩的sfunction第10页,共31页，2024年2月25日，星期天仿真结果仿真电机参数：Pn=900W，Un=220V，2p=4，n=1500rpm；In=3A，lPM=0.272Wb；rs=4.3，Ld=0.027H；Lq=0.067H；J=0.000179kgm2。第11页,共31页，2024年2月25日，星期天转速速度环Kp=3Ki=30;电流环Kp=10Ki=100第12页,共31页，2024年2月25日，星期天转矩第13页,共31页，2024年2月25日，星期天电流第14页,共31页，2024年2月25日，星期天id第15页,共31页，2024年2月25日，星期天iq第16页,共31页，2024年2月25日，星期天Id=0控制策略第17页,共31页，2024年2月25日，星期天转速：速度环：Kp=10,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=50第18页,共31页，2024年2月25日，星期天转矩：第19页,共31页，2024年2月25日，星期天电流：第20页,共31页，2024年2月25日，星期天Id:第21页,共31页，2024年2月25日，星期天Iq:第22页,共31页，2024年2月25日，星期天每单位电流最大转矩控制策略：第23页,共31页，2024年2月25日，星期天最大转矩单位电流控制s函数：第24页,共31页，2024年2月25日，星期天转速：速度环：Kp=5,Ki=10;电流环：Kp=20,Ki=100第25页,共31页，2024年2月25日，星期天转矩第26页,共31页，2024年2月25日，星期天电流第27页,共31页，2024年2月25日，星期天id第28页,共31页，2024年2月25日，星期天id*第29页,共31页，2024年2月25日，星期天iq第30页,共31页，2024年2月25日，星期天感谢大家观看第31页,共31页，2024年2月25日，星期天Page?*