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本发明的实施例提供了一种轴系测量装置和装配系统，其中，轴系测量装置包括：安装基板，安装基板包括相对的第一安装侧和第二安装侧，安装基板上设有多个与工件上的旋转轴对应设置的第一轴孔；夹紧装置，设于安装基板的第一安装侧，夹紧装置用于夹持工件；加压装置，加压装置的一端设有压头，压头用于压紧夹紧装置夹持的工件；旋转装置，旋转装置的一端与工件可拆卸连接；测量装置，与安装基板活动连接，测量装置与安装基板之间的间距可调，测量装置上设有多个第二轴孔，每个第二轴孔的周向设有第二高度传感器；本发明的技术方案中，无需人
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117889805A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202211228412.1
(22)申请日2022.10.08
(71)申请人库卡柔性系统(上海)有限公司
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