原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种用于汽车自动充电的自动抓枪设备及方法，其中设备包括抓枪机构，包括第一连接部和第二连接部，第一连接部连接至一机械臂的末端，第二连接部设置有至少一弹性卡爪；充电枪，一端设置有连接盘，其上设置有与弹性卡爪一一对应的卡爪卡槽，抓枪机构的第二连接部与连接盘连接时，弹性卡爪的末端卡设于所对应的卡爪卡槽中，充电枪的另一端设置有充电插头，侧面开设有线缆穿孔，充电线缆穿过所述线缆穿孔后与所述充电插头电连接。通过采用本发明，抓枪机构可以抓取充电枪，也可以与充电枪分离，从而实现一台自动充电装置可以为多
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110182078A
(43)申请公布日
2019.08.30
(21)申请号20191
文档评论（0）