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安川机器人培训报告
培训地点：社内工务科
培训机构：威科特
培训讲师：徐世明（工程师）
受培人员：金山、王宏伟、石洪卫
李贵宝、刘杰涛、王飞
培训日期：2015年10月12~14日
培训内容
1.机器人的安全注意事项
2.NX100系列机器人的介绍
3.简单的示教和再现步骤
4.机器人的坐标系
5.程序管理及系统诊断、设定
6.机器人本体的维护及更换部件
机器人的安全注意事项
NX100系列机器人的介绍
1.示教编程器键盘的表示
2.示教编程器的画面显示
1.示教模式2.再现模式3.远程模式
简单的示教和再现步骤
示教的基本步骤
1.示教前的准备
2.示教的步骤
3.轨迹的确认
4.程序的修改
再现
1.再现前的准备
2.再现步骤
机器人的坐标系
机器人轴与坐标系
机器人各轴的名称
机器人的坐标系
1.关节坐标
2.直角坐标
3.工具坐标
4.用户坐标
基本操作
1.坐标系的选择2.手动速度的选择
工具尺寸的设定
工具校验
选择工具号
程序管理及系统诊断、设定
复制程序
1.在程序内容画面中操作
2.在程序一览画面中操作
删除程序
1.在程序内容画面中操作
2.在程序一览画面中操作
修改程序名
便利功能介绍
外部储存设备
1.CF卡2.文件管理3.保存
4.安装5.校验6.删除
机器人本体的维护及更换部件
减速机
1.谐波减速机原理特性
2.RV减速机原理特性
伺服电机
1.编码器2.制动装置（刹车）3.电机本体
油脂的更换方法
设备部件的实际拆装操作
1.机器人B轴谐波减速机的拆装操作
2.机器人U轴私服电机编码器的拆装操作
3.机器人U轴私服电机的更换操作
4.机器人润滑油的加注操作
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