大扭矩摆角铣头现状分析和优化改进.docx

1??序言

摆角铣头部件是五坐标机床的核心部件，应用比较广泛的AC摆角头加工范围大，动态响应好，但摆角扭矩相对AB摆角头严重不足，对于钛合金、合金钢等难加工材料加工，尤其是大余量粗加工适用性不强，效率较低。所以目前大扭矩高刚性的摆角铣头在强力加工中优势明显。

2??国内外摆角铣头研究现状

AB摆角头部件在国外并没有专业厂家生产销售，现阶段国外也只有意大利的PARPAS和RAMNAUD（见图1）公司、美国的CINCINNATI公司生产AB摆角机床，而且只有CINCINNATI公司生产的是高性能的AB摆角机床，法国的FOREST-LINE（见图2）有着多年生产大型AB摆角铣头五轴机床的经验，其产品在航空工厂也有较多的应用，但由于种种原因，该公司已经停止AB摆角铣头及其配套机床的生产。

图1意大利RAMNAUD-RAMMATIC1000

图2法国FOREST-LINE-V120002T

意大利的RAMNAUD和PARPAS生产的设备体积、功率和扭矩等相对较小，在钛合金结构件加工尤其是粗加工时显得能力不足，主要配套立式加工中心进行小型零件的加工。法国FOREST-LINE生产的AB摆角铣头刚性足、扭矩大，主轴具有多挡变速，最大转速可以达到6000r/min，不仅可以进行钛合金的粗、精加工，而且能兼顾铝合金结构件的加工。但其结构较为复杂，所有传动环节都在箱体内部，虽然显得很紧凑，但是加工和装配难度非常大，对加工设备、加工工艺、人员素质及工装夹具等要求都很高，一定程度上影响了加工可靠性和品质一致性，高昂的生产成本也降低了市场竞争力。表1为国外几款AB摆角头技术参数对比。

表1国外几款AB摆角头技术参数对比

国内一些机床企业也开发出了AB摆角头机床产品，但是技术成熟度、可靠性以及特定种类飞机结构件加工的针对性和适应性不够，基本处于能用，距离适用、好用还有一定差距。此外很多用户也对国产AB摆角铣头的性能水平不够信任，不愿承担风险，首选还是国外AB摆角机床，即便是出于自主可控等政策要求采购国产产品，价格也是低得可怜，导致很多机床厂不愿意投入资源对AB摆角头进行深入研究。

本文研究的AB摆角铣头是在国家科技重大专项课题“数控机床双摆角铣头关键技术研究及应用示范”的支持下，深入挖掘用户使用需求，细分加工对象的结构和工艺特点，分析现有国内外AB摆角铣头的结构特点和应用情况，开发出适用、可靠及高效的AB摆角头产品，并配套数控机床在典型航空结构件批量加工中示范应用。

3??加工对象分析

现代飞机构造中，结构件构成了飞机的骨架，是飞机的主要承力件，其特点是结构复杂、精度要求高和比强度大，绝大部分飞机结构件需要数控加工而成。肋、框和梁类零件是飞机结构件的典型代表（见图3），双面薄壁槽腔类结构材料去除率大（90%以上），腹板、缘条、筋条高度不等成台阶状且带有气动外形，具有开闭角结构，需五轴联动加工，加工精度和表面质量要求高。这些结构件主要由钛合金、不锈钢和铝合金材料制成，其中以钛合金结构件最难加工，加工工时最长。钛合金具有比强度高、耐蚀性好和耐高温等优点，但是钛合金的高温强度特性意味着在切削温度下具有高的硬度和刚度，加工时需要更大的切削力，这就决定了加工设备要具有足够的刚性和驱动扭矩。

图3典型飞机结构件

AB摆角铣头具备主轴功率和扭矩大、摆角刚性和扭矩足的特点，可以满足钛合金、不锈钢类难加工材料大余量强力粗切削的要求。同时，由于飞机结构件多具有开闭角结构，最大开角和最大闭角一般在15°以内，而AB摆角结构较为直观、布局开敞，且易于获得大扭矩，铣头摆动范围可以覆盖绝大部分框、梁类等典型结构件的加工。所以未来航空工厂及其配套工厂对配置AB摆角铣头的机床有较大的需求。

4??AB摆角铣头结构设计优化

4.1高刚性、大扭矩的AB摆角机构设计

由于AB摆角铣头主要加工对象为钛合金等难加工材料制成的飞机结构件，切削抗力大，这就要求摆角头具有非常高的摆角驱动扭矩和传动刚性。要获得充足的摆角扭矩，主要有两种方式，一种是大型力矩电动机直接驱动，无传动间隙，精度高、速度快，但这种方式由于没有变速，很难获得特别高的输出扭矩，最大一般只能做到三四千牛米，更大规格的力矩电动机基本属于非标定制产品，不仅成本陡增，其较大的结构尺寸和质量导致很难在AB摆角上布置，所以一般AB摆角铣头基本不采用力矩电动机驱动摆角运动。另一种方式是用普通的伺服电动机通过多级变速来实现大扭矩输出，这种方式性价比高，通过合理的传动和速比设计很容易实现非常高的扭矩驱动，可以达到几万牛米，满足钛合金强力切削对摆角扭矩的需求。

目前，回转驱动的机械传动形式最常见的是齿轮传动和蜗轮蜗杆传动。齿轮传动可传递空间任意轴间的运动和动力，有开式、闭式结构，转动平稳，适应范围广（传递速度、功率范围都大），寿命长，效