伺服电机的标定方法、装置、可读存储介质和机器人.pdfVIP

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2024-04-17 发布于四川
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伺服电机的标定方法、装置、可读存储介质和机器人.pdf

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本发明提供了一种伺服电机的标定方法、装置、可读存储介质和机器人，其中，标定方法包括：获取伺服电机的可运行转速区间，可运行转速区间包括多个目标转速；在每一个目标转速下，执行以下标定流程，直至可运行转速区间中的所有的目标转速标定结束，得到可持续工作范围；在标定流程下，执行以下步骤：通过驱动器控制伺服电机以力矩模式运行；获取每一设定参数下，伺服电机自启动至转速维持在目标转速的情况下，伺服电机的温升值；将温升值达到温升指标时的设定参数作为目标转速对应的标定参数。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117895857A

(43)申请公布日2024.04.16

(21)申请号202211220457.4

(22)申请日2022.10.08

(71)申请人广东美的电气有限公司

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