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本申请提出一种目标检测方法、模型训练方法、电子设备及车辆，涉及计算机视觉技术领域，其中，模型训练方法包括：将样本图像输入初始模型，得到样本图像中的样本目标对应的预测框；确定预测框和样本目标对应的标注框之间的交并比、边框距离以及中心点的角度距离；根据交并比、边框距离以及中心点的角度距离，利用预设损失函数确定预测框和标注框之间的差异；根据差异调整初始模型的参数，得到目标检测模型。根据本申请的技术方案，提高了训练出的目标检测模型对于小目标的检测性能，能够对小目标进行准确定位，从而有利于提升对于小目标的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117893992A
(43)申请公布日2024.04.16
(21)申请号202211241046.3G06N3/0464(2023.01)
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