矩阵论及其应用-chapter2.ppt

解：A的特征多项式例1.设线性变换在基下的矩阵是求特征值与特征向量.故的特征值为：（二重）把代入齐次方程组得即它的一个基础解系为：因此，属于的两个线性无关的特征向量为而属于的全部特征向量为不全为零因此，属于5的一个线性无关的特征向量为把代入齐次方程组得解得它的一个基础解系为：而属于5的全部特征向量为定义：称特征子空间的维数为特征值的几何重数；而特征值在特征多项式中的根的重数称为特征值的代数重数。注：的解空间的维数，且由方程组(*)得到的属于的若在n维线性空间V的某组基下的矩阵为A，则即特征子空间的维数等于齐次线性方程组(*)全部线性无关的特征向量就是的一组基.注：属于的特征子空间的维数等于全部线性无关的特征向量的个数.定理2.6.2设线性变换，则的任意特征值的几何重数不大于它的代数重数。定理2.6.3对于矩阵A，下列结论成立定理2.6.4矩阵A的相异特征值所对应的特征向量线性无关。推论2.6.1定义2.6.5定理2.6.5线性变换f的矩阵在某一个基下是对角形矩阵的充分且必要条件为f有完全特征向量系。定理2.6.6矩阵可以对角化的充分必要条件是的所有特征值的几何重数与代数重数相等。②∴在基下的矩阵为AB.③∴在基下的矩阵为④由于单位变换(恒等变换)对应于单位矩阵E.相对应.因此，可逆线性变换与可逆矩阵A对应，且所以，与AB＝BA＝E逆变换对应于逆矩阵注：事实上，任意取定V的一组基后，对任意，定义：这里A为在基下的矩阵.则就是到的一个同构映射.例2.3.3、已知的两个线性变换求（1）在自然基下的矩阵。（2）T与S是否可逆？若可逆，求其逆变换。(2)思考:线性空间的基不唯一，那么线性变换f在不同基下的矩阵有关系吗？有什么关系？答：相似。即：线性变换在不同基下的矩阵是相似的；同一线性变换在两组基下所对应的矩阵.反过来，如果两个矩阵相似，那么它们可以看作证：由已知，有因此，由此即得于是例2.3.4解(1)解(2)两类特殊的线性变换1.正交变换2.对称变换定义2.4.1:则称为正交变换.（经过变换，长度/夹角不变）若对任意的都有设是维欧氏空间V的线性变换正交变换定义2.4.2:正交矩阵则下列命题等价：定理设是n维欧氏空间V的一个线性变换.4）保持向量的长度不变.2）在标准正交基下的矩阵是正交矩阵;1）是正交变换；3）把标准正交基变为标准正交基;对称变换定义2.5.1:则称为对称变换.若对任意的都有设是维欧氏空间V的线性变换则下列命题等价：定理设是n维欧氏空间V的一个线性变换.2）在标准正交基下的矩阵是对称矩阵.1）是对称变换；一、特征值与特征向量二、特征值与特征向量的求法三、特征子空间四、特征多项式的有关性质§２.６特征值与特征向量从本节开始，我们主要讨论，如何选择一组适当的基，使V的某个线性变换在这组基下的矩阵就是一个对角矩阵.引入有限维线性空间V中取定一组基后，V的任一线性希望这个矩阵越简单越好，如对角矩阵.变换都可以用矩阵来表示.为了研究线性变换性质，一、特征值与特征向量定义2.6.1特征值与特征向量设f是n维线性空间V的一个线性变换，即一、特征值与特征向量一、特征值与特征向量例2.6.1设是V的一组基，线性变换在这组基下的矩阵为A.下的坐标记为二、特征值与特征向量的求法分析：设是的特征值，特征向量为，则在基下的坐标为而的坐标是于是又从而又即是线性方程组的解，二、特征值与特征向量的求法以上分析说明：所以它的系数行列式从而有非零解.若是的特征值，则反之，若