盘式制动器仿真分析.docx

jiangsuuniversityofscienceandtechnology

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《制动器的动力学仿真》

专业：机械设计制造

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2015年1月12日

目录

第一章、概述………1

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1.2.1国外研究现状 2

1.2.2国内研究现状 2

第二章基于ADAMS建模的理论基础 3

2.1系统动力学 3

第三章动力学仿真 3

3.1刚柔体混合动力学模型 3

3.2改变弹簧弹性系数的仿真分析 6

3.3结果分析 9

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第一章、概述

1.1制动器的分类

制动器即为刹车，通常称之为刹车、闸，它能使机械系统中的执行构件运动运动或减速慢行。其重要装置主要有传动装置、制动构件和操纵装置以及动力能源装置等。并且某些制动器存在有自隙调整机构。制动器可分为行车制动器和驻车制动器，即分别为脚刹和手刹，其中脚刹一般都用于行车过程中，但如果制动失效时，我们需要使用手刹。但车在停稳时，需使用手刹的方式以防

止车向前滑行或者向后滑动。

制动器的分类方法还有很多：

例如制动器按接触方式能够被分成非摩擦式与摩擦式这两大类。其中，前者按结构形式分类，主要可以分成磁涡流式制动器(利用励磁电流的改变来使制动力矩大小得以改变)、磁粉式制动器(磁化磁粉产生的剪力进行制动)与水涡流式制动器等[3];还能够根据制动件的结构的组成形式进行分类，又能够把它分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器(碟刹)等；按制动件的工作状态一般可以分为常处于闭合制动器(只有施加外力才能把使制动不工作，正常为紧闸状态)和常处于张开状态的制动器(只有在受到外力时才可会正常工作即具有制动作用，正常为松闸状态);按操纵的形式进行分类时，又可以分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器；按制动系统的

作用进行分类，又可以把它分为驻车与行车这两种类型的制动系统以及应急、

辅助类型的制动系统等。而当前各辆的汽车上都一定备置脚刹同手刹；按制动操纵的能源装置进行分类，可以把它分为人力、动力和伺服类型等；按制动能量的传输方式分类，可以分为机械式、液压式、气压式、电磁式及组合式(同

时含量中已上两种供能方式)等。

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1.2国内外针对盘式制动器的研究

1.2.1国外研究现状

国外研究员PeterFilip等人针对汽车制动材料的磨损性能进行研究，收集制动材料的磨损碎片，再使用许多分析技术相结合方法，进行制动测力计实验和球磨尺寸相同的半金属摩擦片实验，实验结果表明测力计磨屑和球磨样品之间的

差异是很明显的。同时不同的研究小组对汽车磨损微粒矛盾的研究结果进行了

讨论和分析，从而对它们的测试技术进行了进一步的改进。

美国克诺尔公司重点针对商用车研发了KB盘式制动器，该公司所生产的制动器的特点是摩擦系数衰减缓慢，在正常或者高温情况下制动力比较大，制动性能良好。同时该公司研发的盘式制动器的制动距离相对较小，车辆可以在安全距离内停止运动，并且其重量轻，使用寿命长等优点使其目前广泛应用于

汽车行业[4]。并且该公司对盘式制动器的自隙调整机构也有很大程度上的研究。

1.2.2国内研究现状

北京科技大学及浙江工业大学的相关研究人员先用相应的有限元软件生成对应柔性体零件，然后在软件ADAMS中对制动器施加力、约束与制动盘和制动块(摩擦片)间的滑动接触，建立盘其柔性体模型，并进而得出摩擦片阻尼

的增加抑制制动盘振动的结论。

武汉理工大学的研究生针对制动器的振动噪声等相关问题进行了具体的研究分析，并对制约因素进行了分类，得出的一些专业性的结论。由于盘式制动器在制动时力的作用很复杂，我们在对其进行仿真分析时不可避免会把它受力的复杂环境进行简化，进而会与实际情况相差过大，因此所得出的研究性结论对于实际设计与制造没有比较准确现实的意义。同时由于制动器在应用中不可避免的会存在磨损现象，这个因素对于仿真分析亦具有重要的影响。因此，在对

盘式制动器柔性体进行仿真分析时要对制动过程做一个全面的分析。

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第二章基于ADAMS建模的理论基础

虚拟样机技术(VirtualPrototypeTechnology)为人们所研究是于九十年代初开始的，发展到目前，美国的机械动力公司(MechanicalDynamics