哈工大过程控制讲.pdfVIP

前馈控制系统可以用来补充单回路反馈控制及串级控制

所不易解决的某些控制问题，因而在石油、化工、冶金、

发电厂等过程控制中取得了广泛的应用。随着目前微型

计算机的发展，动态前馈控制已不难实现。目前，前

馈—反馈、前馈—串级等复合控制已成为改善控制品质

的重要方案。

例：1.冷凝器温度前馈—反馈复合控制系统

2.锅炉给水前馈—串级三冲量系统

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例1冷凝器温度前馈—反馈复合控制系统

➢许多生产过程中都有冷凝设备，它的作用是把中间产

品冷凝成液体，再送往下一个工段继续加工。这种冷

凝设备的主要被控量是冷凝液的温度，控制量则为冷

却水的流量。

➢其工作原理是：从低压汽轮机出来的乏蒸汽经冷凝器

以后，变成温水，再由循环泵送至除氧器，经除氧处

理后的温水，可继续作为发电锅炉的给水。

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➢系统采用前馈—反馈复合控制方式，利用乏蒸汽被冷

凝后的温水温度信号控制冷却水的阀门开度，即由温

度变送器(TT)、PI调节器(TC)、冷却水阀门及过程控

制通道构成反馈控制系统。

➢乏蒸汽流量是个可测不且经常变化的扰动因素，

故对乏蒸汽流量进行前馈控制，使冷却水流量跟随乏

蒸汽流量的变化而提前变化，以维持温水的水温达到

指定范围。

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乏蒸汽流量

给定

水温

系统框图

系统原理图

冷凝器温度的前馈—反馈控制方案

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例2锅炉给水前馈—串级三冲量系统

➢锅炉水位控制主要是为了保证锅炉的安全运行，为此必

须维持锅炉汽包水位基本恒定(稳定在允许范围内)。

➢显然，在锅炉给水自动控制中，应以汽包水位h作为被

控参数。

➢而引起水位变化的扰动量很多，如锅炉的蒸汽量q、给

D

水流量q、炉膛热负荷(量)及汽包等。

W

➢但其中给水流量的改变不但会影响到水位的变化，更主

要的是可以起到稳定汽压的作用，故常把它作为锅炉燃

烧控制系统中的一个控制量。

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➢蒸汽量q是锅炉的负荷，显然这是一个可测而不的扰

D

动，因此常常对蒸汽负荷考虑采用前馈补偿，以改善在蒸

汽负荷扰动下的控制品质。

➢最后，从物质平衡关系可知，为适应蒸汽负荷的变化，应

以给水流量qW为控制变量。

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蒸汽量

前馈

主参数

三冲量：水位、给水、

水位蒸汽