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本实用新型涉及分拣机械手领域,具体公开了一种水果分拣机械手的安装结构,包括法兰连接盘,法兰连接盘的下方安装有驱动气缸,驱动气缸的下端安装有夹爪连接座,夹爪连接座的下端阵列使用者连接杆,连接杆的下端连接有夹爪,转向机构的下端通过转轴安装有驱动齿轮,连接杆的正下方设置有驱动杆,驱动杆与连接杆之间连接有转动轴承,驱动杆的外表面位于驱动齿轮的一侧设置有啮合齿轮。在当对长条形的水果进行夹持时,通过将其中一个夹爪内侧的柔性外壁对应在水果的外侧后,通过控制另外两个夹爪上端的转向机构进行运动,使驱动杆利用转动轴
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220783969U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322684343.1
(22)申请日2023.10.08
(73)专利权人东北林业大学
地址15004
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